12月12日，“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)”專(zhuān)項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人整機(jī)綜合性能測(cè)試儀”項(xiàng)目實(shí)施方案論證暨項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)在沈陽(yáng)順利召開(kāi)。項(xiàng)目總體組領(lǐng)導(dǎo)，技術(shù)專(zhuān)家組專(zhuān)家，用戶(hù)委員會(huì)專(zhuān)家出席了會(huì)議，項(xiàng)目牽頭單位——新松公司技術(shù)總監(jiān)徐方等公司領(lǐng)導(dǎo)出席啟動(dòng)會(huì)。

該項(xiàng)目是2017年國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)”的重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)。本項(xiàng)目針對(duì)機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)精度、控制系統(tǒng)性能、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)性能等測(cè)試需求，突破基于立體視覺(jué)的空間六維位姿測(cè)量、多目標(biāo)運(yùn)動(dòng)跟蹤算法等關(guān)鍵問(wèn)題。研制一整套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、穩(wěn)定可靠、視覺(jué)等核心部件國(guó)產(chǎn)化的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)綜合性能測(cè)試儀。形成包括理論、方法、標(biāo)準(zhǔn)、專(zhuān)利、產(chǎn)品、系統(tǒng)平臺(tái)的綜合技術(shù)體系，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及其檢測(cè)技術(shù)的快速發(fā)展。

啟動(dòng)會(huì)上，技術(shù)總監(jiān)徐方研究員致歡迎詞，對(duì)與會(huì)人員表示感謝，并對(duì)項(xiàng)目組織實(shí)施充滿(mǎn)信心。專(zhuān)項(xiàng)責(zé)任專(zhuān)家王文武研究員結(jié)合國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃和專(zhuān)項(xiàng)有關(guān)管理要求，針對(duì)項(xiàng)目如何組織實(shí)施與管控提出了專(zhuān)業(yè)的意見(jiàn)和明確的思路。經(jīng)過(guò)專(zhuān)家組嚴(yán)格細(xì)致的咨詢(xún)論證，專(zhuān)家組組長(zhǎng)—南開(kāi)大學(xué)韓建達(dá)教授宣布項(xiàng)目正式通過(guò)實(shí)施方案論證，與會(huì)人員對(duì)項(xiàng)目正式啟動(dòng)均表示祝賀。

“工業(yè)機(jī)器人整機(jī)綜合性能測(cè)試儀”項(xiàng)目是由新松公司牽頭申報(bào)的2017年度國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目，項(xiàng)目參研單位9家，參研人員近100人。該項(xiàng)目啟動(dòng)、實(shí)施與完成，可實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化工業(yè)機(jī)器人整機(jī)綜合性能測(cè)試儀的成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，推動(dòng)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人及其檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，打破依賴(lài)進(jìn)口和國(guó)外壟斷的局面，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，意義重大。