7月10日,中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì) (CIROS)在上海國(guó)家會(huì)展中心盛大開幕。新松攜智能制造平臺(tái)、新一代工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人工程師系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品亮相展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。新松與一大批優(yōu)秀機(jī)器人行業(yè)企業(yè)在現(xiàn)場(chǎng)就產(chǎn)品與技術(shù)進(jìn)行分享、交流，更舉辦了多場(chǎng)趣味科普互動(dòng)活動(dòng)，將機(jī)器人更全面多樣的展示在公眾面前。

新松智能制造平臺(tái)+AR技術(shù)

智能制造是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要抓手。當(dāng)前我國(guó)制造業(yè)發(fā)展已經(jīng)從粗放化、外延式發(fā)展轉(zhuǎn)向集約化、內(nèi)涵式發(fā)展，從規(guī)模速度競(jìng)爭(zhēng)模式轉(zhuǎn)向質(zhì)量效益競(jìng)爭(zhēng)模式。機(jī)器人、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G等新興技術(shù)的加入，讓傳統(tǒng)制造業(yè)從以機(jī)械化、自動(dòng)化為主向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)變，提升了制造業(yè)生產(chǎn)效率，改變了制造業(yè)商業(yè)模式。

（圖）新松智能制造平臺(tái)+AR技術(shù)

智能制造的發(fā)展將為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)注入強(qiáng)有力的新動(dòng)能。新松充分利用自身的智能機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)，和強(qiáng)大的軟件開發(fā)能力，自主研制出新松智能制造平臺(tái)。該平臺(tái)以智能工廠為載體，通過新松MES系統(tǒng)將關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)智能化為，對(duì)生產(chǎn)物料、產(chǎn)能信息、工藝管理等十余個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行全流程可視化智能管控。同時(shí)，新松將MES系統(tǒng)結(jié)合AR智能技術(shù)，技術(shù)專家可通過PC端、移動(dòng)端與佩戴AR眼鏡的現(xiàn)場(chǎng)人員實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)畫面、語音與數(shù)據(jù)的雙向共享，實(shí)時(shí)完成技術(shù)指導(dǎo)、實(shí)景監(jiān)控、故障預(yù)警等跨空間作業(yè)。新松智能制造平臺(tái)將“改造”傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，有效的縮短產(chǎn)品研制周期、降低運(yùn)營(yíng)成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低資源能源消耗，實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的數(shù)字化智能轉(zhuǎn)型。該智能平臺(tái)已于中德新松教育集團(tuán)智慧工廠落地應(yīng)用，并向汽車制造、電器制造、醫(yī)療儀器制造、制藥等需要大規(guī)模機(jī)器生產(chǎn)的行業(yè)逐步推廣應(yīng)用。

新松SR4B機(jī)器人

柔性生產(chǎn)正在成為制造行業(yè)努力的主要方向之一。現(xiàn)階段，制造企業(yè)面臨越來越多的小批量、多種類的生產(chǎn)需求，產(chǎn)品的迭代速度加快，產(chǎn)線也需要更加靈活。輕量型機(jī)器人能夠在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)，以足夠的靈活性應(yīng)對(duì)這一趨勢(shì)。

（圖）新松SR4B機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)觀眾技能比拼

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，新松工業(yè)機(jī)器人家族小成員——SR4A、SR4B機(jī)器人精彩亮相。新松自主研發(fā)的輕量化SR4A機(jī)器人，內(nèi)嵌新松自主研發(fā)的第五代控制器SRC C5，具備預(yù)防維護(hù)功能，可預(yù)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件壽命，成功實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)柔順控制技術(shù)、力覺感知技術(shù)等應(yīng)用，還可擴(kuò)展視覺感知模塊，為人機(jī)協(xié)作、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、精密裝配、精密測(cè)量和精密磨拋等應(yīng)用提供了優(yōu)異的解決方案。生產(chǎn)過程中，新松SR4機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度更高、更加柔性化、更加靈活高效，在能耗最小的情況下，實(shí)現(xiàn)了效率最大化。有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人笨重、昂貴的局限，適用于工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、上下料等應(yīng)用需求。

新松中厚板焊縫清理機(jī)器人工程師系統(tǒng)

智能化工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的機(jī)器人打磨拋光設(shè)備不能滿足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等的拋光工作，始終都不能完全替代手工拋光打磨。人工智能的加入，賦予機(jī)器人新的技能，使得機(jī)器人擁有與專業(yè)級(jí)工程師相媲美的“手藝”與“智慧”。

（圖）新松中厚板焊縫清理機(jī)器人工程師系統(tǒng)

為了滿足各個(gè)領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)器人柔性制造的需求，新松開創(chuàng)性的將機(jī)器人技術(shù)與人的感官信息、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)、推理判斷以及制造加工過程控制等方面的專門技術(shù)相融合，研發(fā)出了機(jī)器人工程師系統(tǒng)，全面滿足客戶焊接、搬運(yùn)碼垛、磨拋、裝配、噴涂等作業(yè)需求。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一套具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的工程師水平的新松中厚板焊縫清理工程師機(jī)器人系統(tǒng)吸引許多客商的駐足。該系統(tǒng)采用模塊化集成設(shè)計(jì)思想，以新松六軸工業(yè)機(jī)器人為主體，融合打磨機(jī)器人、力控視覺磨拋一體機(jī)、系統(tǒng)主控柜，搭載機(jī)器人力控技術(shù)、焊縫3D位置檢測(cè)與補(bǔ)償技術(shù)、磨拋工藝專家系統(tǒng)等核心技術(shù)，使整套機(jī)器人工程師系統(tǒng)能夠智能判斷、自主決策、規(guī)劃最優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)對(duì)磨拋質(zhì)量精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)中厚板焊縫的自動(dòng)打磨清理工作，工作流程中的方法與策略均通過深度學(xué)習(xí)專業(yè)領(lǐng)域工程師經(jīng)驗(yàn)知識(shí)而來。該套系統(tǒng)末端可根據(jù)需求自由更換多種磨拋工具，從而兼容不同類型產(chǎn)品。

（圖）新松工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用

目前，新松工業(yè)機(jī)器人工程師系統(tǒng)已經(jīng)在工程機(jī)械、船舶、基建、電子電器等領(lǐng)域批量應(yīng)用，通過不斷地融合新型傳感器、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等尖端技術(shù)，打造了面向未來制造的超級(jí)智慧工匠，賦能各個(gè)行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

新松SCR5協(xié)作機(jī)器人

小型化、輕量型協(xié)作機(jī)器人正在成為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展新趨勢(shì)，成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力，人機(jī)協(xié)作將更精準(zhǔn)地助力智能制造。

（圖）一臺(tái)機(jī)器人抓取工件，無序放置在輸送線前端，工件在運(yùn)動(dòng)過程中，另一臺(tái)機(jī)器人經(jīng)視覺定位及計(jì)算分析，在輸送線后段實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取，并有序碼放在指定托盤中。

（圖）協(xié)作機(jī)器人夾取內(nèi)存條，通過力控技術(shù)以恒定的力插入PCB主板的內(nèi)存槽中。

（圖）在新松展臺(tái)，觀眾不僅可以近距離感受智能制造，更有服務(wù)類機(jī)器人可以互動(dòng)體驗(yàn)，精彩展示盡在上海國(guó)家會(huì)展中心8.1館 C100新松展位，快來體驗(yàn)。

機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能制造變革的關(guān)鍵共性要素。新松機(jī)器人已經(jīng)做好技術(shù)準(zhǔn)備，成為發(fā)展和實(shí)施智能制造的強(qiáng)勁內(nèi)生動(dòng)力，助力制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。