中國幅員遼闊，地理環(huán)境、交通路況復雜多變，這不僅為交通建設帶來了巨大的挑戰(zhàn)，也對汽車制造商如何造出能適應不同路況和氣候變化的高品質(zhì)汽車提出了考驗。每一款汽車的設計、開發(fā)、改型、升級都需要經(jīng)歷多場“試煉”，才能奔赴主人身邊。

▲ 我國復雜的地理環(huán)境，對汽車品質(zhì)提出更高要求

為了將汽車測試駕駛員從危險、緊張、繁重的試車環(huán)節(jié)中解放，同時讓汽車測試過程更加精準、精細、嚴格、規(guī)范，新松公司成功開發(fā)自動駕駛機器人成套產(chǎn)品，并于國內(nèi)某知名車企試車場成功應用。

技術與應用的雙重創(chuàng)新

長期以來，自動駕駛機器人技術主要集中于幾個發(fā)達國家，且價格昂貴，高昂的采購成本讓國內(nèi)市場望而卻步。我國在自動駕駛機器人領域的研發(fā)工作主要集中在高等院校和科研院所。近幾年，國內(nèi)自主品牌汽車發(fā)展迅速，自動駕駛技術也不斷發(fā)展進步，市場上迫切需要一款更具競爭力的國產(chǎn)替代品。

新松自主攻克自動駕駛機器人技術并迅速推向市場，完成了從技術層面到應用層面的雙重創(chuàng)新。

▲ 新松自動駕駛機器人成套產(chǎn)品

機器人技術為自動駕駛帶來新動能

新松將機器人技術在無人駕駛領域?qū)崿F(xiàn)深度融合應用，其自動駕駛機器人具備機器人級別的操作精度、重復性和一致性，適用于車輛動態(tài)測試、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試、制動系統(tǒng)測試、耐久性測試、濫用測試和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能測試，在提高典型試驗精度的同時，大幅節(jié)省了試驗時間并同步獲得精準可靠的測試數(shù)據(jù)。

▲ 新松自動駕駛機器人在試車場自主完成車輛測試

其中環(huán)境感知系統(tǒng)就像人的感覺器官，可實時獲得道路、車輛位置和障礙物的詳細信息；控制系統(tǒng)就像人的大腦，可根據(jù)車輛狀態(tài)和環(huán)境感知信息，通過決策將控制指令發(fā)送給執(zhí)行機構，實現(xiàn)車輛的速度、方向控制；執(zhí)行機構發(fā)揮著肢體的作用，靈活操縱車輛離合器踏板、制動踏板、油門踏板、方向盤，以及換擋撥桿和點火開關，像經(jīng)驗豐富的駕駛員一樣完成車輛駕駛、操控。

高度人性化 的產(chǎn)品設計

新松自動駕駛機器人設備硬件安裝便捷，整套機器人的部署、安裝時間小于15分鐘。機器人具備自學習功能，車輛轉(zhuǎn)向、油門、制動和擋位學習時間小于2分鐘；各執(zhí)行單元既可以獨立使用也可以組合使用以完成特定的或更加復雜的試驗，如轉(zhuǎn)彎制動，變道制動或轉(zhuǎn)向加、減油門等。

▲ 新松自動駕駛機器人與試車手人機協(xié)作、配合默契

自動駕駛機器人安裝時不需要對車輛進行任何改動，安裝完畢后駕駛員仍然可以正常坐在駕駛座位駕駛車輛，這樣的設計一方面保障了試車環(huán)節(jié)可結(jié)合實際需求開展人機協(xié)同操作，另一方面也為未來幫助廣大特殊群體提升駕駛體驗感提供了技術基礎，彰顯了科技創(chuàng)新中的人文關懷。

新松自動駕駛機器人在國內(nèi)知名車企試車場中，以優(yōu)異的成績通過試車場駕照考試，成績甚至超越了專業(yè)試車員！2021年1月，新松自動駕駛機器人還入選了《遼寧省交通強國省級試點任務》計劃。

▲ 新松自動駕駛機器人入選《遼寧省交通強國省級試點任務》

新松期待與更多行業(yè)客戶展開深入友好的合作，也憧憬著自動駕駛機器人未來在更多應用場景中，為我們帶來改變生活方式的全新體驗！