新松公司研制的第二代個人機(jī)器人于2008年問世。 本文圖片由本報記者徐丹偉攝。

工業(yè)機(jī)器人已在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。

外國專家參觀“沈陽機(jī)器人”。

用機(jī)器人代替或協(xié)助去完成一些我們不愿從事或者做不了的工作，一直是科學(xué)家們努力嘗試和不懈追求的目標(biāo)。

在科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的今天，“沈陽機(jī)器人”家族也正在不斷拓寬自身的實用領(lǐng)域。

在“沈陽機(jī)器人”研發(fā)基地，與大眾生活密切相關(guān)的服務(wù)機(jī)器人研究最近取得了喜人成果：國內(nèi)首臺具有生命探測功能的井下探測救援機(jī)器人剛剛問世，第三代服務(wù)機(jī)器人也已進(jìn)入研發(fā)階段。

沈陽工業(yè)機(jī)器人已成功走進(jìn)了汽車、摩托車、電子、電器、煙草、化工、食品、金融、醫(yī)藥、地鐵、隧道、印刷出版等眾多生產(chǎn)行業(yè)，發(fā)揮越來越大的作用。

可以預(yù)見，“沈陽機(jī)器人”必將越來越深入和廣泛地影響普通百姓的生活。

主攻方向——

服務(wù)機(jī)器人列入發(fā)展規(guī)劃

在沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司辦公樓一樓大廳里，展示著兩臺外形可愛的機(jī)器人：它們的身高在60厘米左右，其中一個小家伙穿著一身銀灰色外套，另一個小家伙則是綠色夏裝的打扮。

它們是該公司于2008年研制成功的第二代個人機(jī)器人，名字叫 “亮亮”和“晶晶”。

企劃部長哈恩晶向記者介紹說，開發(fā)服務(wù)機(jī)器人并加快其產(chǎn)業(yè)化，是目前公司的主攻方向。早在2006年5月末，服務(wù)機(jī)器人項目就已在公司正式立項了。

公司研究院院長徐方表示：“我國社會老齡化問題日益突出，將來對服務(wù)機(jī)器人的需求必然會很旺盛。照顧孩子學(xué)習(xí)、做游戲，為老人讀報解悶，提醒病人按時吃藥、足不出戶地接受治療，當(dāng)主人外出時看家護(hù)院，承擔(dān)洗衣、吸塵等繁瑣家務(wù)等等，未來這些任務(wù)均可由服務(wù)機(jī)器人來完成。服務(wù)機(jī)器人的研究被列入了我國‘十一五’發(fā)展規(guī)劃，而且在世界范圍內(nèi)這也是科研的熱點。 ”

2006年4月28日，新松公司研制出了中國第一代個人機(jī)器人樣機(jī) “亮亮”和“月月”，2008年6月第二代個人機(jī)器人問世。

2008年北京奧運(yùn)會前夕，專門為行政審批服務(wù)中心研制的智能政務(wù)迎賓機(jī)器人正式上崗，它的外形完全仿照真人設(shè)計，身高1.6米，體重50公斤，機(jī)器人的手、腳均可活動，具有自主行走、自動避障、遙控操作、語音交互等先進(jìn)功能。機(jī)器人的胸前還裝有一塊電子顯示屏，市民可以在上面查閱信息。

2009年底，新松公司研發(fā)的井下探測救援機(jī)器人在山東濟(jì)南順利通過科技鑒定，這是我國國內(nèi)首臺具有生命探測功能的井下探測救援機(jī)器人。它在正壓防爆技術(shù)、基于機(jī)械臂的全方位環(huán)境探測技術(shù)等方面均達(dá)到了先進(jìn)水平。該機(jī)器人采用音頻探測、視頻觀測、紅外線成像等多傳感器綜合探測技術(shù)，實現(xiàn)對井下溫度、壓力、氧氣、瓦斯?jié)舛鹊榷囗棴h(huán)境參數(shù)的全方位探測。

哈恩晶說，井下探測救援機(jī)器人是項目組憑借多年來在智能機(jī)器人研發(fā)方面的技術(shù)積累，經(jīng)過3年的攻關(guān)研制成功的。她還透露說：“現(xiàn)在，我們公司的第三代服務(wù)機(jī)器人也進(jìn)入了研發(fā)階段。

批量生產(chǎn)——工業(yè)機(jī)器人越來越實用

“其實，機(jī)器人離我們的生活一點都不遠(yuǎn)。 ”哈恩晶引領(lǐng)記者走進(jìn)產(chǎn)品中心，邊參觀邊介紹。

她說：“舉例說，汽車正在進(jìn)入越來越多的家庭，而汽車在生產(chǎn)過程中有很多工藝環(huán)節(jié)就是由機(jī)器人完成的。激光切割、高壓水切割及車門、車座、車軸、底座焊接，還有裝配汽車后橋、發(fā)動機(jī)等，都是由工業(yè)機(jī)器人來承擔(dān)的。另外，我們?nèi)粘Ｓ玫降氖謾C(jī)和電腦里的芯片加工，一般都是由潔凈機(jī)械手來完成的。 ”

新松公司開發(fā)生產(chǎn)的潔凈機(jī)械手、真空機(jī)械手已經(jīng)在廠家得到應(yīng)用，“應(yīng)客戶的需求，我們將馬上進(jìn)行批量生產(chǎn)。 ”哈恩晶說。

該公司研制出的動車組支架檢修線AGV系統(tǒng)，目前已經(jīng)生產(chǎn)了30多臺，即將投入到實際應(yīng)用中。

沈陽地鐵一號線所安裝的150多臺售票系統(tǒng)、300多臺檢票系統(tǒng)，也是新松公司的產(chǎn)品。

在工業(yè)機(jī)器人自動化裝備產(chǎn)業(yè)，轎車底板點焊機(jī)器人系統(tǒng)、汽車消聲器雙吊裝機(jī)器人焊接系統(tǒng)、汽車總成機(jī)器人點焊生產(chǎn)線、摩托車車架弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人自動沖壓生產(chǎn)線、弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、裝配型機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、曲軸搬運(yùn)機(jī)器人等的研發(fā)成功，無不給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大便利。

在物流倉儲自動化裝備產(chǎn)業(yè)，自動導(dǎo)向車、堆垛機(jī)、碼（拆）垛機(jī)器人、物流自動輸送與自動作業(yè)設(shè)備、物流控制與管理系統(tǒng)等產(chǎn)品，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了自動化立體倉庫、倉儲中心、配送中心、應(yīng)用AGV的各種輸送線、檢測線和汽車總裝生產(chǎn)線。

在軌道交通自動化產(chǎn)業(yè)，軌道交通自動售檢票系統(tǒng)和環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)等機(jī)器人技術(shù)，廣泛應(yīng)用到地鐵、輕軌、快速公交、快速鐵路上。

在激光產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，新松自主研發(fā)的首臺模塊化大功率二氧化碳激光器已被列入國家“863計劃”，關(guān)鍵零部件激光修復(fù)技術(shù)已走到世界前列。

哈恩晶介紹說，現(xiàn)在沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司已經(jīng)成功地將一些核心技術(shù)轉(zhuǎn)化為系列機(jī)器人產(chǎn)品裝備，在工業(yè)、交通、能源、民生等領(lǐng)域開創(chuàng)了機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的新興市場。

未來發(fā)展——走進(jìn)家庭深入社會服務(wù)領(lǐng)域

中科院沈陽自動化研究所辦公室主任周船向記者介紹說，作為“中國機(jī)器人的搖籃”，他們所今后仍將把提升自主創(chuàng)新能力和可持續(xù)發(fā)展能力作為工作主線，以解決關(guān)系國家全局和長遠(yuǎn)發(fā)展的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性、前瞻性重大科技問題為著力點，聚焦于新能源、信息網(wǎng)絡(luò)、人口健康、空間與海洋科學(xué)、國家安全等對國民經(jīng)濟(jì)、區(qū)域經(jīng)濟(jì)科學(xué)發(fā)展和持續(xù)發(fā)展有重大意義的學(xué)科領(lǐng)域，努力突破帶動技術(shù)創(chuàng)新、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)革命的前沿科學(xué)問題，更好發(fā)揮該所中國機(jī)器人研發(fā)“火車頭”的作用。

    哈恩晶向記者預(yù)測了新松公司正在研發(fā)的家用服務(wù)機(jī)器人未來將對我們生活產(chǎn)生的影響——

    家用教育娛樂機(jī)器人：從寓教于樂出發(fā)，針對3到15歲不同年齡段的孩子，采用不同教育風(fēng)格的多媒體互動教育和人工智能軟件，讓機(jī)器人陪伴孩子一起成長；

    家用保安機(jī)器人：安裝有多種視頻監(jiān)控設(shè)備和環(huán)境檢測設(shè)備，家人外出后仍可以通過手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等隨時查看家中的安全狀況，還可以通過機(jī)器人來控制家里的家電設(shè)備；

    情感陪護(hù)機(jī)器人：針對老年人的心理和生理特點，開發(fā)適合老年人心理養(yǎng)老的交互軟件和生理信號檢測模塊，通過機(jī)器人把老年人的各種生理參數(shù)傳遞到遠(yuǎn)程醫(yī)院或社區(qū)的監(jiān)控中心，讓老年人可以在家中隨時享受遠(yuǎn)程醫(yī)療的專業(yè)服務(wù)。

    哈恩晶說，服務(wù)機(jī)器人將著重向智能化發(fā)展。未來它們將可以像人一樣說話、聽聲音、看東西、思考問題等?？茖W(xué)家還希望機(jī)器人有一天能夠 “善解人意”，對主人具有“察言觀色”的能力。比如機(jī)器人發(fā)現(xiàn)主人不愉快時，它會唱歌、跳舞逗你開心，當(dāng)主人心情比較好時，它會幽默風(fēng)趣地同主人開玩笑。

    未來機(jī)器人還將走向微型化。微型機(jī)器人體積小、工作能力強(qiáng)，具有廣闊的應(yīng)用前景。

    發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，降低機(jī)器人成本，使家用服務(wù)機(jī)器人盡快走進(jìn)百姓家庭并成為家庭的重要組成部分，這個發(fā)展方向的市場潛力十分巨大。

記者采訪了解到，新松公司未來研發(fā)方向?qū)⒏鼈?cè)重于社會服務(wù)領(lǐng)域，生產(chǎn)出更多的實用機(jī)器人，以代替人來從事危險、枯燥、重復(fù)性的勞動或者人難以完成的工作。在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域有康復(fù)機(jī)器人，在公共安全領(lǐng)域有排險機(jī)器人，還有下水道工作機(jī)器人、深海工作機(jī)器人、教育機(jī)器人、無人搬運(yùn)機(jī)器人、納米機(jī)器人等等，服務(wù)機(jī)器人的研制之旅正在漸入佳境。

■鏈接

“沈陽機(jī)器人”走進(jìn)生產(chǎn)與生活

    ▇2008年9月，新松公司自主研制的“油田修井自動化操作機(jī)”在盤錦石油裝備博覽會上正式亮相并交付用戶。

    ▇2009年6月，二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)人、光纖激光打標(biāo)機(jī)研制成功，標(biāo)志著激光打標(biāo)產(chǎn)品走入實用化階段，可配套生產(chǎn)線實現(xiàn)飛行激光標(biāo)刻。

    ▇2009年7月，為沈陽地鐵一號線研制的檢售票系統(tǒng)正式運(yùn)往西部五站現(xiàn)場，并進(jìn)行安裝調(diào)試。

    ▇2009年7月，“沈陽地鐵二號線一期及北延線工程環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)集成”項目中標(biāo)。

□本報記者/徐曉敬