國內(nèi)首臺井下救援機器人在沈誕生

       本報訊(記者常思哲) 12月14日，記者從沈陽新松機器人公司了解到，國內(nèi)首臺具有生命探測功能的井下探測救援機器人在該公司研制成功。機器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音，紅外熱成像儀可以探測到人體。目前，該機器人通過了專家鑒定。

　　在煤礦事故的搶險救援中，往往因為事故礦井巷道情況復(fù)雜、有毒有害氣體集聚等原因，不僅救援困難，且次生事故極易發(fā)生。2006年，沈陽新松機器人自動化有限公司和山東省科學(xué)院自動化研究所，經(jīng)過3年時間，完成了該機器人樣機的研究。

　　該機器人采用履帶式的走行機構(gòu)，具有一定越障能力。機器人具有環(huán)境偵察能力，可以通過在機器人上安裝光學(xué)監(jiān)視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實時視頻圖像。身上安裝了井下有毒氣體、壓力、溫度等檢測儀，對現(xiàn)場危險氣體進行檢查，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統(tǒng)，機器人可發(fā)揮“電話”功能，救援人員可及時了解被困人員信息與周圍環(huán)境，幫助井下人員樹立信心，實現(xiàn)互助自救。

　　同時，該機器人具有多項技術(shù)創(chuàng)新:首次將正壓防爆、本安防爆等多種防爆技術(shù)與機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)機器人的“鋼筋鐵骨”；采用音頻探測、視頻觀測、紅外熱成像等多傳感器綜合探測技術(shù)，讓機器人“耳聰目明”，實現(xiàn)對井下溫度、壓力、氧氣、瓦斯?jié)舛鹊榷囗棴h(huán)境參數(shù)的全方位探測。