原標(biāo)題：海闊天空追夢人——中科院沈陽自動化研究所科研團隊創(chuàng)新實錄

九天攬明月，五洋縛蒼龍。

在中國飛天探海的逐夢之旅中，有這樣一群幕后英雄——

他們研發(fā)的控制系統(tǒng)，為“蛟龍”號裝配了大腦；他們研制的“海斗”，使中國成為繼美國、日本之后世界上第三個擁有萬米級水下機器人的國家；他們提供的空間視覺技術(shù)，在天宮二號上精確引導(dǎo)著機械臂圓滿完成抓取、拆卸等試驗任務(wù)。

不忘一顆“初心”——他們是永懷國家責(zé)任的先鋒，不斷創(chuàng)造科技傳奇

三月的西北印度洋，碧海藍(lán)天?！膀札垺碧栞d人潛水器身上的五星紅旗，輝映于海天之際，如同一顆跳動的心。

沈陽自動化所是“蛟龍”號大腦的研發(fā)者。在中國工程院院士封錫盛看來，為蛟龍裝上大腦、研制天宮二號機械臂手眼視覺系統(tǒng)，不是石猴出世，也不是靠“拿來主義”，憑的是一顆為國奮斗追逐夢想的心。

2010年7月6日，”蛟龍“號載人潛水器在太平洋海試。（沈陽自動化所提供）

不忘初心，方得始終。

上世紀(jì)80年代初，英國北海油田。一群中國的技術(shù)人員目睹了鉆井平臺機器人深潛作業(yè)的場景，大開眼界也深受刺激：“我們什么時候能有這樣的機器人??？”

那時候，機器人在中國尚是冷門?！爸袊邪l(fā)水下機器人勢在必行！”時任沈陽自動化所所長的蔣新松毅然將機器人定為全所的主攻方向。正如探索太空需要火箭和衛(wèi)星，探索海洋一定需要水下機器人。

我國首臺擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的大負(fù)載真空機械手在沈陽新松機器人自動化股份有限公司研制成功。這款機器最大負(fù)載達(dá)到15公斤。（2013年4月22日攝）新華社記者 姚劍鋒 攝

1985年12月12日，一個載入史冊的日子。沈陽自動化所聯(lián)合國內(nèi)有關(guān)單位合作研發(fā)的“海人一號”水下機器人，在大連旅順下潛60米，首航成功！

這是中國第一臺遙控水下機器人。

從此，蔣新松帶領(lǐng)全所“拼”字當(dāng)頭，不舍晝夜……蔣新松用生命詮釋了一顆初心。1997年3月，他倒在工作崗位上。辦公桌上，一篇他去世前一天修改的研究報告墨跡未干……

蔣新松走了，他未竟的事業(yè)薪火相傳——封錫盛、王越超、曲道奎等一批人才脫穎而出，成為機器人與人工智能領(lǐng)域的帶頭人。

蔣新松院士（資料照片）。（沈陽自動化所供圖）

他們的機器人家族已“兒孫滿堂”。水下?lián)碛序札垺擙?、探索等多個系列，形成了載人和無人兼?zhèn)?，全海深、長航程的探測能力；在地面、空中、航天、南北極科考等領(lǐng)域也全面開花，創(chuàng)造了20多項國內(nèi)“第一”。

今天，人們都在嘆服當(dāng)年蔣新松的眼光?，F(xiàn)任所長于海斌說，造就這種眼光的是責(zé)任和忠誠?！叭绻裁促嶅X做什么，那么國家戰(zhàn)略由誰來服務(wù)呢？”

“服務(wù)國家需要”——簡單幾個字，分量卻重如千鈞。

沈陽自動化所所長于海斌（資料照片）。（沈陽自動化所供圖）

在沈陽自動化所，沒有空談?wù)?，只有實干家。有人耐不住清苦走了，更多人留了下來，還有新鮮血液不斷注入，他們都是為了心底的那抹紅色。

有多大擔(dān)當(dāng)才能干多大事業(yè)，盡多大責(zé)任才能有多大成就。從陳景潤到蔣筑英，從鄧稼先到蔣新松……正因為有這樣一批扛起國家責(zé)任的人前赴后繼，中華民族復(fù)興的車輪才得以滾滾向前。

上圖為上世紀(jì)80年代沈陽自動化研究所的外觀圖，下圖為2016年沈陽自動化所航拍圖。（沈陽自動化所提供）

秉持一份耐心——他們就像士兵堅守自己的陣地，以十年磨一劍的堅韌贏得未來

從零的突破到躋身世界先進行列，從名不見經(jīng)傳的科研小所，到“中國機器人城堡”，他們是怎樣做到的？

“偉大的作品不是靠力量，而是靠堅持來完成的。”英國作家塞繆爾·約翰遜的一句名言，也許就是答案。

1982年，沈陽自動化所研制出第一臺工業(yè)機器人樣機，通體乳白。從此，白色成了他們的偏愛。

純凈的白色所透出的，正是他們內(nèi)心的冷靜與堅韌。

沈陽新松機器人公司在研究平臺測試服務(wù)機器人（2016年12月6日攝）。新華社記者 姚劍鋒 攝

30多年前，沈陽自動化所起步之時，人們并不看好這個行業(yè)。如今，沈陽自動化所“功成名就”，但科研人員“舊習(xí)”未改，比如“翻墻”。

“所里超過規(guī)定時間要鎖大門，大家為了多加班就翻墻進出。”時任所長的王天然院士也翻墻，而且翻得特別溜兒。外面人看見了就指著喊：“瞧，所長翻墻！”

翻墻加班，至于嗎？“工作像賽跑，起步晚了，能不加油追嗎？”“80后”工程師徐春暉說，“今天我們吃的苦，將來都會成為國家的財富?！?/p>

水下機器人是攻關(guān)重點，水上試驗是家常便飯，有的人一年里有100多天在湖里、海上漂著，無論寒冬暑夏。

副研究員趙宏宇就是一個。女兒一歲多時，愛人指著墻上的結(jié)婚照片教她認(rèn)爸爸。等到他海試回來，問女兒誰是爸爸??？小姑娘愣了愣神，還是指著墻上的照片……

科學(xué)哪有捷徑？一次成功的背后，要付出多少堅守與執(zhí)著！從最初的“海人一號”，到去年闖入馬里亞納海溝“海斗”號，沈陽自動化所用了31年，將深度推進到了10767米。

2016年7月18日，海斗自主遙控水下機器人在西太平洋進行下潛實驗。（沈陽自動化所提供）

馬里亞納海溝，曾是人類的禁區(qū)。要踏破這個禁區(qū)，首要難關(guān)是萬米水深之下110兆帕的海水壓力，這意味著每平方米的面積上需承受超1萬噸的壓力。

“海斗”項目組歷經(jīng)數(shù)百次壓力測試，終于找到了利用補償式承壓密封原理，實現(xiàn)整機系統(tǒng)在萬米壓力下可靠有效工作的辦法。

“ 海斗 是站在幾代水下機器人的肩膀上誕生的?！薄昂６贰表椖控?fù)責(zé)人李一平說，“海斗”之前連續(xù)研發(fā)了14年，產(chǎn)生了4種相近類型的機器人。

2016年7月18日，“海斗”成功下潛至萬米后返回甲板。（沈陽自動化所提供）

創(chuàng)新就像跑馬拉松，拼的是毅力和耐力，考驗的是耐心與恒心。沈陽自動化所的故事正是最好的證明——鍥而不舍，金石可鏤！

從沈陽自動化所身上，我們看到一種守得云開見月明的耐心、一顆為科學(xué)不離不棄的癡心、一種有為事業(yè)甘愿付出樂在其中的冰心。這正是成功的真諦！

抱定一種信心——他們就像爭流舟楫上的水手，在攻堅克難中不斷超越

與工業(yè)機器人不同，在水下工作的“海斗”們身披的是黃色戰(zhàn)袍——茫茫大海上，鮮艷的亮色在陽光照耀下十分醒目。

黃，是一種視覺沖擊力很強的顏色。而研發(fā)水下機器人需要極具沖擊力的自信和勇氣。

或者創(chuàng)新，或者消亡。在技術(shù)推動型產(chǎn)業(yè)，再也沒有比成功消失得更快的了。中國機器人的成功之路不是復(fù)制粘貼而來，而是靠不斷創(chuàng)新突破鋪就的。

沈陽自動化所納米實驗室的科研人員在進行納米機器人研究（2016年12月7日攝）。新華社記者 姚劍鋒 攝

上世紀(jì)80年代，沈陽自動化所經(jīng)過兩年多努力，研制出中國首臺工業(yè)機器人。

這臺機器人外形像只鴨子，僅能通過液壓驅(qū)動自主地抬起手臂?！八群懿?，派不上用場，卻是中國機器人的一次突破。”王天然說，“畢竟我們邁出了這一步！”

后來，他們投入1500萬元從國外引進機器人本體，加上自主研發(fā)的控制器，造出了10臺工業(yè)機器人。在那個年代，他們的舉動可是冒著“傾家蕩產(chǎn)”的風(fēng)險的。

沈陽自動化所科研人員在測試一款研制階段的醫(yī)療手術(shù)機器人（2015年7月30日攝）。新華社記者 姚劍鋒 攝

從無到有，從粗到精，沈陽自動化所篳路藍(lán)縷，闖出了一片廣闊天地。

他們研發(fā)的膠囊機器人，可以在人類的指揮下替代常規(guī)胃鏡，解除病人痛苦；終端執(zhí)行器僅有頭發(fā)絲萬分之一的納米機器人，將在癌癥的靶向治療過程中用來操作給藥……

在突破技術(shù)瓶頸的同時，他們也在不斷突破自我。

2013年10月11日，“潛龍一號”無人無纜潛水器進行海下測試后出水情景。新華社發(fā)（沈陽自動化所供圖）

30多年來，沈陽自動化所跨越了“三重門”：起步時不過是門外漢，只是機器人世界中的一名“聽風(fēng)者”；在學(xué)習(xí)中追趕，在創(chuàng)新中突破，“追風(fēng)者”的腳步越來越快；如今作為“捕風(fēng)者”，引領(lǐng)著中國機器人的未來征途。

監(jiān)制：王振宏、錢彤

記者：徐揚、王瑩、石慶偉、彭卓

視頻：姚劍鋒、徐揚、王瑩