近日，在新松智慧園生產(chǎn)車間內(nèi)，多臺星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人已有序進入組裝、調(diào)試和發(fā)貨階段，將分批次發(fā)往某新能源電池龍頭企業(yè)生產(chǎn)基地，替換智能車間內(nèi)現(xiàn)有清潔模式。

與此同時，車間另一區(qū)域，為某光伏龍頭企業(yè)打造的星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人也在做出廠前最后的功能驗證，整裝待發(fā)。

據(jù)新松點石科技有限公司副總經(jīng)理毛明旭介紹，此次星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人發(fā)貨的目的地是新能源電池行業(yè)某頭部企業(yè)的智能化生產(chǎn)車間。他提到，新能源電池加工制造過程中會不可避免的產(chǎn)生一定量的碳粉，而碳粉會降低車間潔凈程度，干擾產(chǎn)線移動機器人正常運轉(zhuǎn)，甚至影響到產(chǎn)品的最終品質(zhì)，已成為當前新能源行業(yè)的一大痛點。為此，新松點石科技團隊針對性開展大量的實驗驗證工作，定制開發(fā)了一款全新的智能化碳粉清潔單元。通過用戶現(xiàn)場的真實數(shù)據(jù)對比，搭載全新清潔單元的星衛(wèi)來無論是單次的清掃效果、清掃覆蓋率，還是全天候的車間潔凈度維護情況，都要遠優(yōu)于傳統(tǒng)的人工清掃模式。

▲ 新松點石科技有限公司副總經(jīng)理毛明旭介紹此次星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人交付情況

當前，越來越多的行業(yè)頭部企業(yè)已將智能化的工業(yè)清潔模式納入到企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要一環(huán)。對此，毛明旭表示：“如何打造真正適合工業(yè)場景使用的智能化清潔設(shè)備，一直是我們團隊持之以恒的鉆研方向。下一步，我們將繼續(xù)與各行業(yè)的龍頭企業(yè)深入探討交流，加深行業(yè)理解、破解行業(yè)痛點，堅持用專業(yè)的工業(yè)思維來解決專業(yè)的工業(yè)問題，加快推動工業(yè)清潔智能化時代早日到來！”

迄今為止，星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人服務(wù)過的客戶已經(jīng)涵蓋鋰電、光伏、汽車、汽車零部件、航空航天、電力等眾多行業(yè)的頭部企業(yè)。是什么原因，讓這些行業(yè)巨頭不約而同地選擇星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人呢？

一、用工業(yè)思維賦能工業(yè)場景

清潔機器人并不是一個全新的概念，目前市場上的絕大部分產(chǎn)品專注解決商用領(lǐng)域挑戰(zhàn)。而不同于商用清潔環(huán)境，工業(yè)領(lǐng)域清潔作業(yè)有很多特殊性和限制，這也導(dǎo)致許多企業(yè)在引進商用清潔解決方案時未能滿足實際使用需求，具體表現(xiàn)在如下幾個方面：

▲ 安全可靠 動態(tài)檢測

01、工業(yè)環(huán)境更復(fù)雜

酒店、機場、大廳等場合相對空曠，有較大的運行空間，障礙物主要以人流為主。而工業(yè)車間內(nèi)“寸土寸金”，數(shù)量眾多的智能設(shè)備和倉庫存儲區(qū)域等，將車間分割成一塊塊小的區(qū)域，依靠狹窄過道連接。其中，還可能伴隨著移動機器人穿插作業(yè)的情況。這對清潔機器人的運動能力、環(huán)境適應(yīng)能力和多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)能力提出了更高的要求。

——星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，依托強大的運動單元，可實現(xiàn)原地自旋作業(yè)。適應(yīng)車間內(nèi)的狹窄通道，極大程度增加作業(yè)覆蓋面積。同時，可以和車間內(nèi)現(xiàn)有的移動機器人（含第三方）實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度、統(tǒng)一管理，適應(yīng)黑燈工廠作業(yè)需求。

02、工業(yè)環(huán)境清潔難度更大

商用機器人工作環(huán)境相對良好，污染物多以浮灰、水漬、紙屑等為主，清理難度小，通常使用毛刷/滾刷+真空刮趴，配合清水的方式即可滿足需求。工業(yè)環(huán)境污染物相對就難處理的多，石墨、碳粉、油污……如不能有效清理，甚至會影響車間智能設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。

——星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人通過海量的實驗室測試，創(chuàng)新性的研發(fā)了針對于工業(yè)領(lǐng)域污染物的清潔單元，并可搭載額外清潔劑模塊實現(xiàn)更深層次清潔效果。在龍頭企業(yè)生產(chǎn)車間清潔效果對比測試中，無論是單次清潔效果、范圍覆蓋、還是全天候效果保持上，均優(yōu)于人工作業(yè)模式效果。

03、工業(yè)環(huán)境有明確的效率要求

這里的效率主要有兩方面因素，一是清潔機器人作業(yè)不能耽誤正常的生產(chǎn)效率——在制造業(yè)環(huán)境下，生產(chǎn)節(jié)拍(Takt Time)是核心概念，享有最高優(yōu)先級。任何其他作業(yè)都要以保障生產(chǎn)節(jié)拍為前提，如頻繁出現(xiàn)干涉、停產(chǎn)、停線等情況，則證明該模式不適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境。二是清潔機器人自身的清潔效率——因為有上文提到的生產(chǎn)節(jié)拍和效率優(yōu)先原則，服務(wù)于生產(chǎn)車間內(nèi)的清潔機器人同樣需要遵循“短時間內(nèi)，盡可能干更多的活”的準則，這就要求機器人必須具備單次作業(yè)時間長、面積廣、作業(yè)效率高等特點。

——在設(shè)計之初，星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人便遵循效率至上原則。首先，機器人采用三盤刷設(shè)計，清潔寬度達到750mm；機器人配備80L清水箱和70L污水箱，支持單次狀態(tài)補充后長續(xù)航作業(yè)，不用頻繁往返于工作站和作業(yè)區(qū)域之間。機器人可在短時間內(nèi)對調(diào)度系統(tǒng)的避讓指令做出響應(yīng)，規(guī)避可能對移動機器人產(chǎn)生的干涉。

二、解決企業(yè)設(shè)備導(dǎo)入后的后顧之憂

痛點：工業(yè)行業(yè)客戶在選購產(chǎn)品時，會更關(guān)心產(chǎn)品采購后的服務(wù)和支持、產(chǎn)品導(dǎo)入后的運維和保養(yǎng)以及供應(yīng)商自身的良性發(fā)展?，F(xiàn)如今，部分企業(yè)通過營銷、惡意降價等手段，力求短平快的占領(lǐng)市場。而一旦發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品與某個領(lǐng)域“水土不服”，且改造成本高的時候，就選擇戰(zhàn)略性放棄，繼續(xù)尋求更適合領(lǐng)域。這就造成了工業(yè)領(lǐng)域很多經(jīng)典的“爛尾工程”，進而導(dǎo)致工業(yè)型企業(yè)對整個清潔機器人產(chǎn)業(yè)失去信心。

▲ 一鍵部署 自主建圖

——星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人由新松全資控股公司新松點石科技有限公司傾力打造，基于主創(chuàng)團隊在工業(yè)領(lǐng)域20余年的項目實施經(jīng)驗，以用戶需求為核心，為工業(yè)領(lǐng)域客戶提供交鑰匙全套清潔解決方案。更從根本上解決了客戶導(dǎo)入清潔機器人后，可能面臨的實施難、服務(wù)難、改造難等問題。

三、核心技術(shù)自主可控，不斷迭代升級

痛點：許多品牌清潔機器人在工業(yè)領(lǐng)域碰壁的另一個主要原因就是無成熟的工業(yè)技術(shù)做支撐。這些機器人更像是一個B2C和B2B產(chǎn)品的結(jié)合體，所運用的技術(shù)是類服務(wù)類機器人的技術(shù)核心，如商用SLAM導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和安全系統(tǒng)等。有些中小企業(yè)更是直接購買整個軟+硬件模塊，移植到自家產(chǎn)品中，由于未能掌握工業(yè)領(lǐng)域核心的技術(shù)，導(dǎo)致了許多企業(yè)無法針對工業(yè)行業(yè)客戶的需求深度定制和開發(fā)，心有余而力不足。

▲ 與貨梯、卷簾門信號交互，自由通行

——星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人核心算法、導(dǎo)航技術(shù)和傳感技術(shù)均為自主研發(fā)，安全可控，更適合工業(yè)批量化場景應(yīng)用。主創(chuàng)團隊成員均有海量工業(yè)品設(shè)計和實施經(jīng)驗，通過軟件算法的不斷升級，提升產(chǎn)品的性能表現(xiàn)。星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人是智能清潔設(shè)備，更是一個提升產(chǎn)能、品控和效率的生產(chǎn)型設(shè)備，將在企業(yè)智能化改造升級中，扮演越來越重要的角色。

星衛(wèi)來機器人，

為工業(yè)清潔而生！