講述人：遼寧新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司中央研究院高級(jí)總監(jiān) 王曉峰

【建設(shè)者說】?

7年前，我脫下博士服，穿上藍(lán)色工裝，成為新松公司一名研發(fā)人員。這些年，懷著“讓新松工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平趕超國外，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人核心控制器自研自產(chǎn)”的目標(biāo)，我全力以赴攻克工業(yè)機(jī)器人控制器創(chuàng)新研發(fā)高地，助力新松工業(yè)機(jī)器人在國際市場(chǎng)的角逐中，擦亮“中國‘智’造”的牌匾。

2023年3月，一家國內(nèi)車企找到我們，提出定制一套填補(bǔ)國內(nèi)空白的機(jī)器人——210公斤重載點(diǎn)焊機(jī)器人汽車裝配生產(chǎn)線。我們經(jīng)過半年多的研發(fā)，終于進(jìn)入生產(chǎn)線測(cè)試階段。這時(shí)問題出現(xiàn)了：焊接質(zhì)量和數(shù)據(jù)通信都滿足客戶需求，但是動(dòng)作節(jié)拍卻慢了10秒，整條生產(chǎn)線因此被打亂。

如何破局？機(jī)器人硬件不能改變、控制器成本不能提高、提速后要保證性能穩(wěn)定……一堆限制條件擺在了我們面前。如果軟件方案解決不了，只能重選硬件，這意味著要付出巨大的時(shí)間成本。

我那時(shí)想，仿真數(shù)據(jù)沒問題，現(xiàn)實(shí)中卻發(fā)生了抖動(dòng)，說明超出了硬件極限，如果把程序再寫簡單一點(diǎn)，就有可能解決這個(gè)問題。于是，面對(duì)上萬條程序代碼，我開始仔細(xì)拆解、反復(fù)推演，歷經(jīng)上千次測(cè)算，最終，真機(jī)試驗(yàn)成功。新一代工業(yè)機(jī)器人控制器標(biāo)定算法、軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)取得突破性進(jìn)展，相關(guān)功能通過嚴(yán)格測(cè)試，即將在高精度焊接工藝中推廣應(yīng)用，我們最終攻克了汽車點(diǎn)焊領(lǐng)域的高端技術(shù)。

如今，由我們團(tuán)隊(duì)賦予“智慧大腦”的新松新一代工業(yè)機(jī)器人已在多家國內(nèi)知名汽車品牌工廠成功應(yīng)用。機(jī)器人搭載新松基于復(fù)雜工況開發(fā)的新一代智能控制系統(tǒng)與先進(jìn)的點(diǎn)焊軟件工藝包，實(shí)現(xiàn)高速度、高負(fù)載、高效率、高穩(wěn)定性的點(diǎn)焊作業(yè)，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同合作，同時(shí)可結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)應(yīng)用，對(duì)產(chǎn)線運(yùn)行、焊接質(zhì)量等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、監(jiān)控與分析，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人高端應(yīng)用的里程碑式突破。

現(xiàn)在，我們?cè)谏?jí)改造工業(yè)機(jī)器人核心部件的道路上不斷探索。我期待著，搭載全新智能控制器“大腦”的新松工業(yè)機(jī)器人能在高端應(yīng)用市場(chǎng)中站穩(wěn)腳跟，成為我國制造業(yè)平穩(wěn)、高效發(fā)展的“定海神針”。

（項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)：本報(bào)記者 李曉、郝澤華、蘇雁、杜倩、孟歆迪、劉習(xí)、張勝、劉夢(mèng)）