最近，某鋰電池行業(yè)龍頭企業(yè)前段生產(chǎn)車間內(nèi)，經(jīng)過為期半年的高強(qiáng)度測試和驗(yàn)證，星衛(wèi)來工業(yè)清潔機(jī)器人憑借著穩(wěn)定、高效的性能和出色的清潔效果，贏得了用戶的信任，正式交付。這也標(biāo)志著新能源動(dòng)力電池行業(yè)真正意義上進(jìn)入智能清潔時(shí)代。據(jù)了解，除了該龍頭企業(yè)外，國內(nèi)鋰電行業(yè)若干家頭部企業(yè)已經(jīng)陸續(xù)與新松建立對(duì)接，計(jì)劃逐步引進(jìn)清掃機(jī)器人替代現(xiàn)有人工作業(yè)模式。

為了讓更多客戶可以直觀感受這種變化，我們特別推出了鋰電行業(yè)清潔升級(jí)計(jì)劃，只要您屬于鋰電行業(yè)，有智能清潔需求，均有機(jī)會(huì)親身感受星衛(wèi)來清潔機(jī)器人所帶來的便捷。我們也將陸續(xù)推出針對(duì)于其他行業(yè)的試用計(jì)劃，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注！

智能清潔，困擾鋰電行業(yè)發(fā)展的新瓶頸

長久以來，新能源動(dòng)力電池生產(chǎn)車間內(nèi)，以碳粉、石墨、粉塵為代表的污染物困擾著許多行業(yè)巨頭。為了保障高精密的生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性以及生產(chǎn)電池的質(zhì)量，企業(yè)不得不雇傭大量的保潔人員，全天候負(fù)責(zé)打掃分布在車間內(nèi)各個(gè)通道和角落里的灰塵，這讓許多企業(yè)苦不堪言。

首先，用人成本的不斷增加。這一點(diǎn)，在很多訂單任務(wù)繁重的連續(xù)生產(chǎn)企業(yè)中更為明顯。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一個(gè)面積在幾千平米的生產(chǎn)車間內(nèi)，單班通常需要5-6名保潔人員。而如果采用雙班或三班工作制，單個(gè)車間每天則需要10~20人次才能滿足覆蓋全部清掃任務(wù)。擴(kuò)大到整個(gè)基地，保潔人員費(fèi)用支出將是一筆不小的費(fèi)用。這還不包括用工、招工難等切實(shí)難題。

其次，人工清掃效果不理想。新能源動(dòng)力電池生產(chǎn)作業(yè)中，碳粉、石墨粉等粉塵通常在線邊設(shè)備上下料和點(diǎn)到點(diǎn)的物流作業(yè)中產(chǎn)生，如果不能及時(shí)清掃，將被移動(dòng)機(jī)器人、人工叉車二次碾壓，滲透到地板中。人工清理原則通常是“哪里看著臟清掃哪里”，這樣操作致使許多看似沒有那么臟的區(qū)域很久都沒有得到清掃。而由于碳粉分子結(jié)構(gòu)小，會(huì)慢慢與地板結(jié)合，量變引起質(zhì)變，形成難以清理的碳漬或痕跡。

最后，人工作業(yè)效率低、存在風(fēng)險(xiǎn)。智能車間內(nèi)，有大量自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人，而這些智能設(shè)備采用M2M（machine to machine）通訊，彼此配合默契，高效的完成訂單任務(wù)。而保潔人員的出現(xiàn)，卻打破了M2M的閉環(huán)，讓本來忙碌的生產(chǎn)線不得不停下來，等待保潔作業(yè)的完成。另一方面，盡管機(jī)器人、智能設(shè)備都加裝了安全防護(hù)措施，可以有效保障協(xié)同作業(yè)人員安全，但百密一疏，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備還是存在對(duì)保潔人員造成傷害的可能性。

成本？效果？效率？安全？是否有一種方法可以同時(shí)處理以上四個(gè)看似無法解決的矛盾點(diǎn)呢？

星衛(wèi)來?工業(yè)清潔方案應(yīng)運(yùn)而生

在龍頭企業(yè)的生產(chǎn)車間內(nèi)，則是另一番景象：

1. 與移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備協(xié)調(diào)作業(yè)。調(diào)度系統(tǒng)+物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的引入，讓清潔機(jī)器人真正意義上成為智能化車間的一部分，作業(yè)面積、實(shí)效性均實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的提升。清潔機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人共線作業(yè)，剛剛掉落不久的碳粉，下一刻便被清潔機(jī)器人清掃干凈。在調(diào)度系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下，清潔機(jī)器人可以提前預(yù)判未來的干涉，合理避讓運(yùn)行中的產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人，兼顧清掃效果和生產(chǎn)效率。

圖：調(diào)度系統(tǒng)協(xié)調(diào)清潔機(jī)器人0轉(zhuǎn)彎半徑，合理避讓產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人

2. 成熟物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，區(qū)域可達(dá)性大大增強(qiáng)。在新能源車間內(nèi)，存在大量的風(fēng)淋間、卷簾門、電梯等設(shè)備。通過物聯(lián)技術(shù)，星衛(wèi)來機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)這些設(shè)備的直接控制，區(qū)域可達(dá)性大大增強(qiáng)，一臺(tái)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)更大面積的清潔作業(yè)覆蓋。

圖：通過物聯(lián)模塊，機(jī)器人自動(dòng)乘坐電梯

3. 機(jī)器人24/7全天候服務(wù)，無需人工干預(yù)。自動(dòng)模式下，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)“無值守”運(yùn)行——用戶可在系統(tǒng)中設(shè)定任務(wù)自啟動(dòng)計(jì)劃，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)充電、換水。全程無需人工干預(yù)。

圖：機(jī)器人自動(dòng)加清水，自動(dòng)排污水，自動(dòng)充電

4. 多種導(dǎo)航模式，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。新松自主研發(fā)了工業(yè)場景適配度更高的SLAM導(dǎo)航技術(shù)，支持設(shè)備的快速部署和環(huán)境的快速適應(yīng)，魯棒性也更強(qiáng)。同時(shí)，針對(duì)工業(yè)場景的復(fù)雜度和穩(wěn)定性要求，星衛(wèi)來機(jī)器人還支持激光+視覺+慣性+紋理等復(fù)合導(dǎo)航模式，有效解決強(qiáng)光、鏡面、玻璃等環(huán)境下，單一SLAM導(dǎo)航方式不穩(wěn)定的痛點(diǎn)。

圖：支持多種導(dǎo)航模式，設(shè)備更穩(wěn)定，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。

5. 工業(yè)級(jí)別防護(hù)，全方位安全保障。星衛(wèi)來清潔機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)別安全設(shè)計(jì)理念，采用多重安全防護(hù)措施確保線邊設(shè)備和工作人員的安全。

圖：PLS+超聲波+視覺+防跌落 / 軟件+硬件全方位安全防護(hù)措施

6. 完整數(shù)據(jù)報(bào)表 效果一目了然。依托強(qiáng)大的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)技術(shù)多種數(shù)據(jù)接口通訊技術(shù)，星衛(wèi)來清潔機(jī)器人可在MES端、APP端和機(jī)器人自身屏顯同步生成數(shù)據(jù)表現(xiàn)和統(tǒng)計(jì)報(bào)告，方便管理者實(shí)時(shí)查看和回溯，效果一目了然。

圖：運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)給中控中心

7.多種清洗模式，按需制定清潔計(jì)劃。星衛(wèi)來清潔機(jī)器人還可以根據(jù)不同地點(diǎn)設(shè)定不同的清潔策略，例如污染嚴(yán)重的生產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人通道、機(jī)臺(tái)周圍、貨物通道采用重壓模式，最大化保證清潔效果。針對(duì)污染相對(duì)較輕的人行通道、門廳、參觀通道等采取一般模式，最大化保證運(yùn)行速度和效率。還可以指定每周一次的頑固污漬清潔計(jì)劃，通過搭配定制的清洗液，實(shí)現(xiàn)更深層次的清潔作業(yè)。

8. ROI（投資回報(bào)率），機(jī)器人更具備優(yōu)勢(shì)。對(duì)于投資回報(bào)方面，機(jī)器人更具備成本優(yōu)勢(shì)，尤其在批量替代人工方面，企業(yè)最快可在一年內(nèi)實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)。

圖：某企業(yè)16小時(shí)工作制下，機(jī)器人在一年內(nèi)實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)

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