單機(jī)器人+單剪板機(jī)作業(yè)流程
OP10叉車運(yùn)送板料至上料工位
OP20上料工位具備磁力分層和板料初定位能力
OP30啟動(dòng)設(shè)備,機(jī)器人自動(dòng)拆垛上料,板料對(duì)中
OP40定位完成,機(jī)器人送料至剪板機(jī),自動(dòng)剪切
OP50機(jī)器人自動(dòng)下料,碼垛
雙機(jī)器人+單剪板機(jī)作業(yè)流程
OP10叉車運(yùn)送板料至兩個(gè)上料工位
OP20上料工位具備磁力分層和板料初定位能力
OP30啟動(dòng)設(shè)備,一臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)拆垛上料,板料對(duì)中
OP40定位完成,機(jī)器人送料至剪板機(jī),自動(dòng)剪切;另一臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)拆垛上料,板料對(duì)中
OP50兩臺(tái)機(jī)器人交替作業(yè)自動(dòng)下料,碼垛