在數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化趨勢愈發(fā)凸顯的今天，產(chǎn)業(yè)升級不僅體現(xiàn)在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，后勤保障“無人化”也成為了新的智能升級重鎮(zhèn)。8月18日，在北京世界機(jī)器人大會新松展位，新松專為工業(yè)清潔領(lǐng)域打造的“星衛(wèi)來”機(jī)器人盛大發(fā)布，成為展會最受關(guān)注的“明星”產(chǎn)品之一。

▲ 發(fā)布會現(xiàn)場

發(fā)布會上，新松公司技術(shù)總監(jiān)張雷發(fā)表致辭。他提到，長期以來，新松公司堅持自主創(chuàng)新，不斷夯實技術(shù)儲備，加強(qiáng)應(yīng)用研究，創(chuàng)造了許多具有深遠(yuǎn)影響的新技術(shù)和新產(chǎn)品。新松“星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機(jī)器人，是新松在移動機(jī)器人領(lǐng)域的一項大膽創(chuàng)新，它集工業(yè)清掃和智能服務(wù)于一體，有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)清潔作業(yè)中所存在的勞動強(qiáng)度大、智能化程度低、生產(chǎn)與清潔作業(yè)相互沖突等難題，提供了一種智能、高效、高性價比的替代解決方案，尤其適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產(chǎn)車間和無人倉庫等領(lǐng)域使用。未來，新松將繼續(xù)在市場淬煉中精進(jìn)技術(shù)、提升品質(zhì)，更好地服務(wù)于廣大合作伙伴！

▲ 張雷總監(jiān)致辭

《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志主編王偉在發(fā)布會現(xiàn)場發(fā)表講話。他表示，新松公司是一家擁有雄厚技術(shù)實力的機(jī)器人公司，在行業(yè)內(nèi)非常具有代表性。新松公司多年來積累儲備了諸多先進(jìn)技術(shù)，推出了很多成熟可靠的產(chǎn)品，在各行業(yè)智慧升級進(jìn)程中全面推廣應(yīng)用。相信此次全新推出的“星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機(jī)器人同樣會是一款非常驚艷的產(chǎn)品，將為工業(yè)清潔領(lǐng)域帶來全新的改變。希望大家后續(xù)更多關(guān)注新松公司的發(fā)展，關(guān)注中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展！

▲ 王偉主編講話

展會現(xiàn)場，《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志主編王偉、新松公司技術(shù)總監(jiān)張雷共同為“星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機(jī)器人新品揭幕，現(xiàn)場來賓、媒體代表及廣大參展觀眾共同見證了這一激動人心的時刻。

▲ 《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志主編王偉、新松公司技術(shù)總監(jiān)張雷共同為“星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機(jī)器人新品揭幕

揭幕儀式后，新松公司移動機(jī)器人BG技術(shù)總監(jiān)高峰就“星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢及技術(shù)特點作報告分享。

▲ 新松公司移動機(jī)器人BG技術(shù)總監(jiān)高峰作技術(shù)分享

一、新松“智”造，品質(zhì)領(lǐng)航

“星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機(jī)器人基于新松自主研發(fā)的核心算法、核心零部件和工業(yè)級產(chǎn)品設(shè)計理念而打造，智能化程度高，安全可靠。運用新松自主研發(fā)的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)——iMRS，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的車體控制、邏輯調(diào)度。

▲ 一鍵部署 自主建圖

導(dǎo)航方面采用新松行業(yè)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，作為業(yè)內(nèi)最早將SLAM導(dǎo)航應(yīng)用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè)，新松擁有海量的客戶應(yīng)用案例，為滿足工業(yè)清潔的特殊要求進(jìn)一步優(yōu)化SLAM核心算法，使“星衛(wèi)來”現(xiàn)場部署更快、精度更高、魯棒性更強(qiáng)，針對車間內(nèi)出現(xiàn)的臨時障礙物，可主動更新清掃區(qū)域。

▲ 自主避障并更新清掃區(qū)域

二、一腦多控，聯(lián)合調(diào)度

新松行業(yè)首創(chuàng)“大規(guī)模集中調(diào)度+機(jī)器人智能控制”相結(jié)合的混合導(dǎo)航方式，讓“星衛(wèi)來”既擁有“團(tuán)隊協(xié)作意識”，與車間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、智能生產(chǎn)線無干擾混線工作，無需停線清掃，有效保障生產(chǎn)安全和效率；又有“自主分析能力”，自主規(guī)劃作業(yè)路徑，智能分析實時狀況，讓清潔作業(yè)更加高效率、高質(zhì)量。

▲  避讓后方移動機(jī)器人

▲  發(fā)生干涉 更換路線

三、“生”為清潔，性能為王

“星衛(wèi)來”專為工業(yè)清潔領(lǐng)域需求開發(fā)，擁有強(qiáng)大的智能清潔單元，配合不同清潔策略可有效清理車間內(nèi)常見車痕、粉塵、油漬等污染物，兼容水泥，環(huán)氧，鋼板等地面環(huán)境。緊湊型機(jī)身設(shè)計搭載移動機(jī)器人的運動單元，可保證機(jī)器人在狹窄的通道中0轉(zhuǎn)彎半徑完成清潔，不留死角。配備的自動化工作站，可實現(xiàn)自動充電，自動換水，清潔作業(yè)無需人工干預(yù)。

▲  貼邊清掃 自主回避

▲ 自主充電及換水

四、數(shù)據(jù)互通，智慧物聯(lián)

通過信息化模塊，MES或ERP等上位系統(tǒng)可以直接向“星衛(wèi)來”機(jī)器人下達(dá)清潔作業(yè)任務(wù)，機(jī)器人運行數(shù)據(jù)也可以反饋給上位系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，更方便統(tǒng)一管理。同時采用智慧物聯(lián)功能，“星衛(wèi)來”可與車間內(nèi)的貨梯、卷簾門機(jī)構(gòu)實現(xiàn)信號交互，根據(jù)清掃任務(wù)自由通行。

▲ 聯(lián)合調(diào)度 數(shù)據(jù)上報

▲ 與貨梯、卷簾門信號交互，自由通行

長期以來，新松以市場需求為導(dǎo)向，不斷開發(fā)先進(jìn)適用、易于推廣的創(chuàng)新產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，培育“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)融通的新場景、新業(yè)態(tài)。“星衛(wèi)來”機(jī)器人是新松立足自主創(chuàng)新、解決行業(yè)痛點的又一力作，未來，新松將會繼續(xù)用新技術(shù)、新產(chǎn)品、新方案，為社會經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展激發(fā)新活力、注入新動能！