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行業(yè)方案

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新能源車載充電器OBC生產(chǎn)線

機器人和智能制造全產(chǎn)業(yè)價值鏈布局

新能源汽車車載充電機智能化生產(chǎn)線由新松公司實施,積極響應國家“雙碳”政策,整條生產(chǎn)線是由多種機器人搭載不同的末端執(zhí)行器來滿足擰緊、裝配、涂膠、自動移載、檢測等工藝的機器人工作站組成,其中所涉及到的機器人有六軸機器人、協(xié)作機器人、水平多關節(jié)機器人、直角坐標機器人等。新松公司結(jié)合各種機器人和行業(yè)產(chǎn)線工藝特點,設計成滿足不同生產(chǎn)工藝的機器人工作站,生產(chǎn)線還包含機器人旋轉(zhuǎn)庫和移動機器人智能物流存儲和輸送系統(tǒng),并利用MES系統(tǒng)為OBC工廠建立數(shù)字化管理機制,對生產(chǎn)線進行智能化管理。


Customer pain points

客戶痛點
  •             PIN針是連接器中用來完成信號傳輸?shù)脑O備,是高精密制造領域當中的高精密產(chǎn)品,PIN針壓裝精度將直接影響后期的產(chǎn)品品質(zhì)。生產(chǎn)線中利用直角坐標機器人搭載伺服壓裝系統(tǒng),在實現(xiàn)PCB自動裝配的同時,實現(xiàn)了充電器中PCB的自動壓裝工藝,對PCB的PIN針插入進行壓裝過程的監(jiān)控和壓裝結(jié)果的反饋,提高了PCB的PIN針壓裝的穩(wěn)定,并對壓裝產(chǎn)生的不合格產(chǎn)品進行識別,避免有問題的產(chǎn)品下線
  •             生產(chǎn)線中利用不同的機器人搭載2D和3D視覺相機對產(chǎn)品進行定位和檢測。例如利用3D視覺相機對PCB上的PIN針壓裝前的狀態(tài)進行檢測,再利用2D視覺相機對PIN針壓裝后的狀態(tài)進行檢測,既對產(chǎn)品的來料狀態(tài)進行檢測,又對上序工程完成的產(chǎn)品狀態(tài)進行檢測,對整個產(chǎn)品的生產(chǎn)進行閉環(huán)的檢測控制。極大提高了產(chǎn)品的合格率
  •             生產(chǎn)線的物料存儲和輸送采用了機器人旋轉(zhuǎn)庫和移動機器人輸送的自動化物流解決方案。利用六軸機器人和庫存管理系統(tǒng)來實現(xiàn)物料的自動存儲。并利用MES系統(tǒng)來調(diào)度移動機器人實現(xiàn)生產(chǎn)線上物料的自動輸送。提高了物流輸送的效率和準確性,降低了因為物流輸送的問題對生產(chǎn)造成影響
  •             新松通過MES系統(tǒng)為OBC工廠建立數(shù)字化管理機制,實現(xiàn)整個生產(chǎn)制造的過程控制、生產(chǎn)進度的動態(tài)更新、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時采集、車間異常的實時反饋以及對產(chǎn)品各工序的生產(chǎn)、檢驗、維修以及交付過程的精細化管理和控制

Project highlights

項目亮點

Customer value enhancement

客戶價值提升

解決了OBC制造領域大多采用“手工+專機”的半自動生產(chǎn)模式,在節(jié)約人工成本的同時,保障了產(chǎn)品的品質(zhì)。通過模塊化設計使各種機器人工作站的復用性更強,滿足產(chǎn)品快速更新?lián)Q代的需求。生產(chǎn)線的自動化程度高,極大節(jié)約了人工成本,提升了產(chǎn)品質(zhì)量。工廠大量采用在線檢測技術(shù),針對產(chǎn)品的質(zhì)量變量實現(xiàn)在線實時檢測與反饋,從而為過程控制和質(zhì)量管理提供支持,保障產(chǎn)線運行平穩(wěn)、高效,減少不必要的浪費。 

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