2008年6月7日,由遼寧省科學(xué)技術(shù)廳組織,由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)分院主持,在沈陽(yáng)召開(kāi)了沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司承擔(dān)的“惡劣環(huán)境車(chē)載式雙重載機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目科技成果鑒定會(huì)。鑒定委員會(huì)聽(tīng)取了項(xiàng)目承擔(dān)單位的工作總結(jié)報(bào)告、技術(shù)報(bào)告、用戶使用報(bào)告、產(chǎn)品檢測(cè)報(bào)告,觀看了項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)錄像,審查了項(xiàng)目承擔(dān)單位提交的各種技術(shù)資料。鑒定委員會(huì)經(jīng)過(guò)認(rèn)真討論,形成如下意見(jiàn):
1、項(xiàng)目承擔(dān)單位提供的鑒定文件齊全、規(guī)范、準(zhǔn)確,符合鑒定要求。
2、項(xiàng)目攻克了車(chē)載式重載機(jī)器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、雙機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、智能液壓伺服控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)目標(biāo)位置自動(dòng)定位技術(shù)、機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償技術(shù)和智能故障診斷及保護(hù)技術(shù)等一系列重大關(guān)鍵技術(shù)難題,研制成功了惡劣環(huán)境車(chē)載式雙重載機(jī)器人系統(tǒng)。
3、該系統(tǒng)能夠適應(yīng)高低溫、雨雪、大風(fēng)、顛簸等惡劣環(huán)境下的高效快速作業(yè),集重型大件搬運(yùn)、清障、救援等功能于一體,既可以雙重載機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)作業(yè),也可以單重載機(jī)器人獨(dú)立作業(yè)。系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定可靠、操作簡(jiǎn)便、易于維修等特點(diǎn)。
4、該系統(tǒng)適用于交通運(yùn)輸、建筑、制造業(yè)、軍工等行業(yè)的大型重載部件自動(dòng)移載搬運(yùn),具有廣闊市場(chǎng)前景。
綜上所述,鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為,“惡劣環(huán)境車(chē)載式雙重載機(jī)器人系統(tǒng)”具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白,系統(tǒng)整體性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,其中機(jī)器人負(fù)載能力、作業(yè)范圍及環(huán)境適應(yīng)性達(dá)到領(lǐng)先水平。