機器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音，紅外熱成像儀可以探測到人體。近日，具有生命探測功能的井下探測救援機器人在新松公司獲得成功研制。11月30日，這個機器人通過了專家鑒定。
自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導(dǎo)致我國煤礦事故頻發(fā)，而在煤礦事故的搶險救援中，往往因為事故礦井巷道情況復(fù)雜、有毒有害氣體集聚等原因，次生事故極易發(fā)生。自2006年，沈陽新松機器人自動化有限公司和山東省科學院自動化研究所一起，圍繞我國煤礦安全生產(chǎn)和救災(zāi)方面的需要，將智能機器人技術(shù)應(yīng)用到煤礦救災(zāi)領(lǐng)域，開展了井下探測救援機器人的研制。經(jīng)過3年時間，課題組完成了機器人樣機的研究工作。
該機器人采用履帶式的走行機構(gòu)，具有一定越障能力，具有較高的防水與防爆等級。機器人具有環(huán)境偵察能力，可以通過在機器人上安裝光學監(jiān)視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實時視頻圖像。救援機器人安裝井下有毒氣體、壓力、溫度等檢測儀，對現(xiàn)場危險氣體進行檢查，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統(tǒng)，救援人員可及時了解被困人員信息與周圍環(huán)境，幫助井下人員樹立信心，實現(xiàn)互助自救。

       同時，該機器人具有多項技術(shù)創(chuàng)新:

      ?       首次將正壓防爆、本安防爆等多種防爆技術(shù)與機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)機器人井下安全救援功能。

      ?       采用音頻探測、視頻觀測、紅外熱成像等多傳感器綜合探測技術(shù)，實現(xiàn)機器人生命探測和協(xié)助救援功能。

      ?       通過3自由度的機械臂實現(xiàn)對井下溫度、壓力、氧氣、瓦斯?jié)舛鹊榷囗棴h(huán)境參數(shù)的全方位探測

       根據(jù)礦井下特殊和復(fù)雜的環(huán)境條件和要求，攻克了機器人結(jié)構(gòu)形式以及驅(qū)動技術(shù)、正壓防爆技術(shù)、井下環(huán)境探測以及生命探測技術(shù)、井下遠距離通訊技術(shù)、以及機器人防水密封技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計了高效、可靠、擴展性強的井下機器人控制系統(tǒng)和操作平臺。完成了兩類探測救援機器人產(chǎn)品樣機的研發(fā)，建立了探測救援機器人的研發(fā)平臺，搭建了探險救援機器人的實驗環(huán)境，為井下探測救援機器人的產(chǎn)業(yè)化打下堅實的基礎(chǔ)。

     井下探測救援機器人整體達到國際先進水平，在正壓防爆技術(shù)、基于機械臂的全方位環(huán)境探測技術(shù)等方面達到領(lǐng)先水平。