概況:在前不久結(jié)束的2017RoboCup機器人世界杯中國賽比賽中,一支首次參加比賽的年輕的隊伍——沈陽城市學(xué)院,在清華大學(xué)、東南大學(xué)、華中科技大學(xué)等在內(nèi)的8支強隊對抗中脫穎而出,一舉奪魁,為了本屆賽事的最大黑馬。勝利之后,人們開始探索這支戰(zhàn)隊背后的故事,它的背后究竟有怎樣的力量作為保障?
時間回到2016年,沈陽城市學(xué)院與沈陽新松機器人自動化股份有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,校企雙方共同組建新松綠島類人足球機器人工程中心。當時,新松總裁曲道奎就表示:“這是一張新的名片,對于中國機器人率先走在世界前面意義重大。”學(xué)院的設(shè)立還有一個重要的目的,探究人工智能技術(shù)在民用領(lǐng)域的推廣、科普和應(yīng)用。2017年,在確定合作開發(fā)足球機器人項目后,新松中央研究院工程師李邦宇作為團隊技術(shù)骨干加入到類人足球機器人研發(fā)中。
類人機器人看似簡單,其背后是控制技術(shù)、視覺技術(shù)、定位技術(shù)和決策算法的融合。時間緊、任務(wù)急,在參照物有限的前提下,李邦宇選擇基于中央研究院現(xiàn)有人工智能技術(shù),結(jié)合不到70CM高的機器人機械結(jié)構(gòu),進行優(yōu)化和整合。中央研究院作為新松新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)高地,內(nèi)設(shè)有這樣一間神秘實驗室,它的代號是“S.AI”,又名新松人工智能研究室,主要負責人工智能相關(guān)尖端技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用。
人工智能,2017年度中國媒體十大流行語,一夜之間以勢不可擋的趨勢席卷了各行各業(yè)。在跨界融合的大PARTY下,形形色色的產(chǎn)品和服務(wù)都被打上人工智能的標簽。那么,作為人工智能的最終演變形態(tài),機器人與人工智能之間又有著怎樣的聯(lián)系?
在S.AI的調(diào)試車間里,我們似乎這兩者之間的結(jié)合所帶來的無限可能:
——請問離婚后財產(chǎn)如何分割?
——現(xiàn)行《婚姻法》第17條到第19條明確了夫妻共同財產(chǎn)是在夫妻關(guān)系存續(xù)期間取得的財產(chǎn)……
“這是基于我們最新的松語系統(tǒng)研發(fā)的律師助手系統(tǒng),它不僅可以極大的減輕人工工作強度,還可以根據(jù)客戶提問主動學(xué)習(xí)”研究室負責人王曉東介紹:“人性化的語音系統(tǒng)是人工智能技術(shù)的重要組成部分,我們在回聲消除、語音打斷、端點檢測、多引擎混合等技術(shù)方面取得了大量創(chuàng)新和突破,這些技術(shù)可以讓未來的機器人更像人,更懂人,”
解決了語音問題,機器人“眼睛”也面臨著升級改造,怎樣才能讓機器人像人一樣去看周圍的環(huán)境和人呢?“我們主要通過人機交互系統(tǒng)中的視覺識別功能來實現(xiàn)這一目標”王曉東介紹:“通過人臉識別和大數(shù)據(jù)匹配,機器人可以像看見一個老朋友一樣一眼認出你,和你打招呼。而如果你和他招手,它甚至還可以向你走過來,這是機器人的手勢和手型識別系統(tǒng)。當你想讓機器人和你一起走時,它也可以像一只小狗一樣跟在你的身后,這里又用到了它的人體跟隨系統(tǒng)”
接下來,就是機器人怎么走的問題了。在實驗室里,一只正在傳輸帶上奔跑的機器人“大狗”引起了我們的注意,“機器人主要通過導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)運動控制,和一個人初到一個陌生環(huán)境中一樣,它需要通過傳感器掃描的方式來感知周圍”,“而我們的機器人可以動態(tài)的調(diào)整自己的離線地圖,規(guī)避障礙物和行動中的人和物。機器人本身也很聽話,你可以給它劃定運行禁區(qū),那我們的機器人絕對不會“越雷池半步”。 王曉東笑著說道。
有了強大的技術(shù)作為后盾,李邦宇率領(lǐng)的工程師團隊僅用不到一個月時間便完成了機器人原型機的組裝,而正是他們設(shè)計的這臺5號機器人,踢進了沈陽城市學(xué)院2017RoboCup機器人世界杯大賽中全部5個進球中的3個,確保了團隊的最后勝利。
“如果說人工智能是一項抽象的技術(shù)和概念,那么機器人就是將這項技術(shù)實體化和實用化?!笨偛们揽f道:“機器人本身就是一個大的平臺,集成了云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等各種尖端科技,而正是因為這些技術(shù)的不斷發(fā)展和融合,讓機器人本身產(chǎn)生了質(zhì)變,成為了智能時代的頭號玩家”。