4月11日，浙江省科學(xué)技術(shù)廳正式公布“2017年度浙江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目”，其中杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司聯(lián)合浙江大學(xué)、浙江正特股份有限公司共同完成的“多機(jī)器人智能體分布式協(xié)同控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用”成果榮獲“浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”。

該科研成果在國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、浙江省重點(diǎn)科技計(jì)劃項(xiàng)目、杭州市重大科技攻關(guān)項(xiàng)目等的支持下，重點(diǎn)就機(jī)器人智能體網(wǎng)絡(luò)化、分布式協(xié)同控制的難點(diǎn)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，在國(guó)內(nèi)率先研制了雙臂協(xié)同焊接機(jī)器人、異步運(yùn)動(dòng)同步作業(yè)的柔性裝配線、裝配型AGV等機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了汽車零部件、休閑用品、家電家居等多類含多種機(jī)器人和自動(dòng)設(shè)備的異構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線，在時(shí)變多約束環(huán)境、復(fù)雜工藝的焊接、復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下多移動(dòng)裝配及多機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)等領(lǐng)域得到很好的應(yīng)用與推廣，在推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)“機(jī)器換人”轉(zhuǎn)型升級(jí)方面起到重大作用。