為增進(jìn)本土機(jī)器人系統(tǒng)集成商與本體制造商的交流與合作，4月22日下午，由浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會主辦，杭州新松機(jī)器人自動化有限公司承辦的“國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用與合作”主題沙龍在杭州新松機(jī)器人自動化有限公司成功舉行。新松機(jī)器人、拓鋒科技、錢江機(jī)器人、雙環(huán)傳動、恒豐泰、伺爾沃電機(jī)等本土機(jī)器人制造商、系統(tǒng)集成商、機(jī)器人零部件制造商等共40余名代表參加了本次活動。省經(jīng)信委產(chǎn)業(yè)投資處副處長陳昌杰、市經(jīng)信委智能制造處副處長劉玉軍、大江東經(jīng)發(fā)局產(chǎn)業(yè)科科長施軍出席了此次沙龍。

圖：沙龍活動現(xiàn)場

圖：省經(jīng)信委投資處副處長陳昌杰講話

以新松為代表的國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)走向世界

目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)、下游應(yīng)用企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的普遍觀點(diǎn)是：國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)品質(zhì)量尚未得到市場印證，性價比偏低，依然集中在搬運(yùn)、碼垛等低端應(yīng)用領(lǐng)域，焊接、噴涂、裝配等應(yīng)用領(lǐng)域不具備優(yōu)勢。所以，本土機(jī)器人系統(tǒng)集成商，無論規(guī)模大小，都和ABB、發(fā)那科、庫卡等國際巨頭緊密合作。但在與這些國際巨頭合作的過程中，本土系統(tǒng)集成商并沒有太多的話語權(quán)和議價權(quán)，據(jù)《新戰(zhàn)略機(jī)器人》報道目前國內(nèi)大部分系統(tǒng)集成商的凈利率僅在10%左右。

而事實上，目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)并非如當(dāng)下大多數(shù)言論所描述的那樣與國外機(jī)器人在技術(shù)上有巨大落差。杭州新松機(jī)器人自動化有限公司工業(yè)機(jī)器應(yīng)用技術(shù)部經(jīng)理陳立作為沙龍主講嘉賓，深入介紹了以新松為代表的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀，并分享了大量的實際應(yīng)用案例，如汽車整車白車身焊接、衛(wèi)浴行業(yè)機(jī)器人施釉、電梯行業(yè)機(jī)器人裝配焊接、建材家居行業(yè)機(jī)器人加工裝配等。他提到，目前新松通用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)有30多年技術(shù)積累，近20年工程應(yīng)用，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋點(diǎn)焊、弧焊、碼垛、裝配、打磨、拋光、噴涂、機(jī)床上下料等各種作業(yè)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件、工程機(jī)械、電力、電子、家電、電梯、食品、醫(yī)藥、紡織、五金、高低壓電器等行業(yè)。例如在杭州地區(qū)，新松工業(yè)機(jī)器人就已經(jīng)在西子電梯、老板電器等企業(yè)廣泛應(yīng)用。而且新松機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)遠(yuǎn)銷美國、俄羅斯、新加坡等全球23個國家和地區(qū)，被通用、福特、TRW等國際巨頭列入采購對象。

圖：杭州新松工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)部經(jīng)理陳立分享國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及市場應(yīng)用現(xiàn)狀

杭州新松機(jī)器人有限公司李正剛表示，本土系統(tǒng)集成商與國產(chǎn)本體制造商加強(qiáng)合作，有利于創(chuàng)造協(xié)同效益，突破國產(chǎn)機(jī)器人規(guī)模瓶頸，并帶動國產(chǎn)核心零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，進(jìn)一步降低機(jī)器人成本，提高利潤空間，在機(jī)器人市場競爭中逐步搶占話語權(quán)和議價權(quán)，發(fā)展出一批更加具有競爭力的解決方案提供商。

圖：新松機(jī)器人在電梯行業(yè)應(yīng)用

國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件仍需加強(qiáng)技術(shù)攻關(guān)與合作

機(jī)器人核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器、高精度齒輪及鑄件等。減速機(jī)方面，經(jīng)過近幾年實際項目的歷練和機(jī)器人本體制造商新松、錢江等企業(yè)的持續(xù)測試以及政府支持，在性能上得到了顯著提高。例如雙環(huán)傳動，與新松機(jī)器人簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，率先使用了含自主減速機(jī)的機(jī)器人用于齒輪生產(chǎn)，性能持續(xù)提升，未來配合機(jī)器人本體企業(yè)需求，設(shè)計自主知識產(chǎn)權(quán)的高精度減速機(jī)將成為趨勢。

在伺服電機(jī)驅(qū)動方面，由杭州新松機(jī)器人牽頭，拓峰等企業(yè)共同承擔(dān)了杭州市重大產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新項目，研制完成了省內(nèi)首批含總線通信協(xié)議的機(jī)器人適用的伺服驅(qū)動器，但在產(chǎn)品的穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力上還需要加強(qiáng)。在此次沙龍會中，也邀請了目前國內(nèi)該領(lǐng)域較為出色的北京清華大學(xué)清能德創(chuàng)公司分享經(jīng)驗。電機(jī)小型化、輕量化、高功率、低慣量、高轉(zhuǎn)速一直是伺服電機(jī)設(shè)計的難點(diǎn)，目前國內(nèi)匯川、騰禾、登奇在這方面都有一定的成果，產(chǎn)品的性能可媲美歐系、日系電機(jī)。

在鑄件方面，四大家族（ABB、Faunc、kuka、安川）已經(jīng)將部分的鑄件放在了中國生產(chǎn)，其中在上海、嘉興的生產(chǎn)量已占據(jù)了一定的市場份額，但能與機(jī)器人本體生產(chǎn)商互相交流、確定設(shè)計方案的生產(chǎn)商還是缺失，國內(nèi)傳統(tǒng)的鑄件商生產(chǎn)環(huán)境惡劣、加工過程粗糙，且不符合環(huán)評標(biāo)準(zhǔn)，亟待改善和加強(qiáng)。

控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦。新松機(jī)器人一直應(yīng)用自主研制的控制系統(tǒng)，但國內(nèi)大多工業(yè)機(jī)器人目前大腦仍是嫁接國外品牌，真正具有自主控制系統(tǒng)的機(jī)器人本體生產(chǎn)商為數(shù)不多，具有成熟解決方案的更是鳳毛麟角。目前，杭州新松在繼承新松集團(tuán)自主控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步升級了控制器系統(tǒng)及通信方案，將機(jī)器人通信周期從傳統(tǒng)的4ms縮短了一半，整體性能達(dá)到國際同類產(chǎn)品領(lǐng)先水平。毋庸置疑，國產(chǎn)機(jī)器人會不斷走向高端化應(yīng)用，不斷占領(lǐng)附加值高的應(yīng)用市場，將更廣泛地替代人工。

杭產(chǎn)機(jī)器人結(jié)碩果，新松發(fā)布面向3C精密裝配的4kg機(jī)器人

會上，杭州新松自主研制的高精度輕量化4kg機(jī)器人正式發(fā)布。該款機(jī)器人是杭州新松歷經(jīng)一年自主研發(fā)的技術(shù)成果，采用了創(chuàng)新型的內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)，輕量式的手臂設(shè)計，并基于開源的RT-Linux系統(tǒng)，搭載自主研發(fā)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)算法，具有快速、精準(zhǔn)、敏捷等特性。

“特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線，能滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、搬運(yùn)、檢測、螺接、粘接等工業(yè)操作需要。”杭州新松工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)部經(jīng)理陳立介紹到，相較于市場上的同類機(jī)器人，這個小機(jī)器人具備極高的精確度，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.03mm，成本上也更優(yōu)。目前這款機(jī)器人已經(jīng)在杭州批量生產(chǎn)。作為檢驗檢測領(lǐng)域的專家，杭州市質(zhì)檢院副院長厲志飛當(dāng)即表示，機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.03mm，這在業(yè)內(nèi)已經(jīng)相當(dāng)高，具有很大的技術(shù)難度。

目前，新松的這個新機(jī)器人產(chǎn)品已在教學(xué)、電子裝配、包裝、食品飲料、機(jī)械加工等行業(yè)成功應(yīng)用，下一步產(chǎn)品將搭載牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等新技術(shù)新功能，引領(lǐng)國內(nèi)小負(fù)載輕量化高精度機(jī)器人發(fā)展新方向。

圖：杭州新松4KG負(fù)載3C精密裝配機(jī)器人

圖：企業(yè)代表觀摩杭州新松高精度輕量化4kg機(jī)器人

本次沙龍活動上，各企業(yè)代表重點(diǎn)圍繞“如何加強(qiáng)本土系統(tǒng)集成商與本體制造商的合作”展開了熱烈討論。錢江機(jī)器人、雙環(huán)傳動等單位均積極發(fā)表了自己的觀點(diǎn)。另外，恒豐泰等零部件制造商也就如何加強(qiáng)本土零部件制造商與機(jī)器人本體制造商的合作談了自己的觀點(diǎn)。杭州質(zhì)檢院還就機(jī)器人及成套裝備的第三方檢驗檢測在機(jī)器人推廣應(yīng)用中重要性進(jìn)行了發(fā)言，并提出將積極打造該檢驗檢測平臺。現(xiàn)場觀點(diǎn)交鋒、供需交互，共商機(jī)器人企業(yè)合作之策。

省經(jīng)信委產(chǎn)業(yè)投資處副處長陳昌杰高度評價了此次沙龍活動。他表示，之前是“機(jī)器換人”，現(xiàn)在著重點(diǎn)是要“機(jī)器人換人”，實現(xiàn)智能化改造，“我們很樂意為機(jī)器人企業(yè)和需求企業(yè)搭建合作交流平臺，并且要聚焦問題，找準(zhǔn)要點(diǎn)，精準(zhǔn)服務(wù)”。他希望機(jī)器人及系統(tǒng)集成企業(yè)都能有自己的特色和特長領(lǐng)域，共同為浙江省的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供智能制造工程服務(wù)。