5月30日，是第六個(gè)“全國科技工作者日”，“全國科技工作者日”旨在鼓勵(lì)廣大科技工作者牢記使命責(zé)任，切實(shí)擔(dān)負(fù)起支撐發(fā)展的第一資源作用，緊緊圍繞黨和國家的中心任務(wù)，瞄準(zhǔn)建設(shè)世界科技強(qiáng)國的宏偉目標(biāo)，創(chuàng)新報(bào)國，引領(lǐng)發(fā)展。

為響應(yīng)號(hào)召，與全國科技活動(dòng)周聯(lián)動(dòng)，沈陽市科協(xié)聯(lián)合市委宣傳部推出第六個(gè)全國科技工作者日特別節(jié)目，打造了“沈陽英雄 科技先鋒”主題活動(dòng)。中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司技術(shù)總監(jiān)張雷憑借其在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的深耕被評(píng)為“沈陽英雄 科技先鋒”。

作為新松公司在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)術(shù)帶頭人和組織管理者，多年來張雷一直負(fù)責(zé)公司移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化工作。在他的帶領(lǐng)下，沈陽新松公司移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)持不畏艱險(xiǎn)，勇于創(chuàng)新的理念，努力開拓進(jìn)取，先后開發(fā)出多個(gè)系列，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。

從國內(nèi)第一個(gè)汽車柔性裝配系統(tǒng)投入運(yùn)行，到第一臺(tái)激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品在新松問世，再到將第一個(gè)國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)銷往國外，新松創(chuàng)造了中國在該領(lǐng)域內(nèi)的多項(xiàng)第一。

上世紀(jì)90年代初，還是一名軟件工程師的張雷參與到機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)研發(fā)中，這是他第一次涉足移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，沒有這項(xiàng)技術(shù)生產(chǎn)線，跑不起來，為打破技術(shù)壟斷，只能自主創(chuàng)新，年輕的張雷意識(shí)到，這項(xiàng)研究將成為移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中的一個(gè)里程碑。

無論是數(shù)九寒天還是炎炎夏日，他每天都騎車到沈陽金杯大東工廠，全身心投入到科研攻關(guān)中，張雷說工位下的機(jī)器人是無軌道運(yùn)行，必須正直行進(jìn)，且通過光電跟蹤與上方的懸鏈同步，不能出現(xiàn)絲毫差錯(cuò)，否則就會(huì)造成事故，整條生產(chǎn)裝配線都要停下來。他們結(jié)合通訊延遲，反復(fù)測(cè)試、動(dòng)態(tài)跟蹤算法參數(shù)，一步步完善技術(shù)，最終研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出為汽車總線生產(chǎn)線量身定制的機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)，解決了汽車底盤動(dòng)態(tài)合裝這一技術(shù)難題。這套系統(tǒng)是國內(nèi)最早的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的成功案例，目前這種技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)汽車柔性裝配的主流解決方案。

圖：1991年金杯公司使用的AGV產(chǎn)品

在移動(dòng)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)走向海外的歷程中，張雷和他的團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了許多艱難困苦，張雷說我國春節(jié)前后很多時(shí)候恰逢出口裝備工程實(shí)施的階段，像他就在墨西哥、韓國、美國過了三次春節(jié)，雖然想念家人，但工作才是第一位的張雷，忘我的工作推動(dòng)了沈陽新松移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品遠(yuǎn)銷到歐美多個(gè)國家，改變了我國在該領(lǐng)域內(nèi)只有進(jìn)口沒有出口的歷史，使新松公司的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，成為我國機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代化生產(chǎn)領(lǐng)域成功應(yīng)用的典型案例。

2018年初，新松移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了由著名導(dǎo)演張藝謀指導(dǎo)的平昌冬奧會(huì)北京8分鐘表演中機(jī)器人編隊(duì)表演的艱巨任務(wù)。表演中需要有24臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人在低溫嚴(yán)寒的條件下與輪滑演員精準(zhǔn)互動(dòng)，機(jī)器人不允許出現(xiàn)一絲一毫的失誤，面對(duì)困難和壓力，張雷帶領(lǐng)新松公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)團(tuán)結(jié)奮戰(zhàn)，努力拼搏，最終出色地完成了演出任務(wù)，首次在世界大型賽事的演出舞臺(tái)上，向全世界展示了我國先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，為祖國爭(zhēng)得了榮譽(yù)，他也因此獲得由沈陽市人民政府頒發(fā)的“市長特別獎(jiǎng)”。