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行業(yè)方案

智能車間星衛(wèi)來機(jī)器人清潔方案

機(jī)器人和智能制造全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈布局

智能化清潔是困擾企業(yè)智能升級的重要因素，傳統(tǒng)人工+清潔設(shè)備或商用清潔機(jī)器人的清掃模式，在面臨以機(jī)器人和智能設(shè)備為主體的數(shù)字化車間時(shí)，安全和效率均遇到極大挑戰(zhàn)，無法勝任。在此背景下，星衛(wèi)來工業(yè)清潔機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

Customer pain points

客戶痛點(diǎn)

污染無處不在：在生產(chǎn)全流程中，隨時(shí)會面臨粉塵污染物的困擾，積累的碳粉甚至嚴(yán)重影響產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，對生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全造成了極大困擾。
不斷上升的清潔成本：面對時(shí)刻產(chǎn)生、無處不在的污染，企業(yè)不得不雇傭大量保潔人員維持生產(chǎn)現(xiàn)場清潔，或是抽調(diào)部分生產(chǎn)人員兼顧保潔工作保潔人員的數(shù)量和保潔工作的強(qiáng)度，在企業(yè)提升產(chǎn)能后急劇增加，而這讓許多企業(yè)苦不堪言。
效率和安全：人工清潔的一個(gè)弊端，就是無法解決人工作業(yè)與產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人之間的干涉，經(jīng)常發(fā)生產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人因?yàn)闈窕穆访娲蚧鴣G失導(dǎo)航，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。另一方面，由于車間內(nèi)結(jié)構(gòu)緊湊，存在大量視野盲區(qū)，極易造成保潔人員與產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人、人工叉車相撞的情況，人身安全無法保障。
清潔與品控：為滿足日益增長的產(chǎn)能需求，很多鋰電制造商選擇16小時(shí)雙班制或24小時(shí)三班制工作模式。而通常情況下，保潔人員的作業(yè)時(shí)間只能覆蓋白天的八小時(shí)工作時(shí)間，夜間的8小時(shí)或16個(gè)小時(shí)，都是保潔工作的空檔期，而這將嚴(yán)重影響夜間班次的清潔效果乃至鋰電池產(chǎn)品的品控。
難以把控的清潔效果：由于存在經(jīng)驗(yàn)、方式、態(tài)度等主觀因素的影響，保潔人員每班次清潔效果會有較大的差異，經(jīng)常會出現(xiàn)粗掃、漏掃或忘掃等問題，這也變相提高了企業(yè)對于清潔人員的管理成本。而為了減少保潔人員的資金投入，部分企業(yè)會選擇讓現(xiàn)場生產(chǎn)人員兼職保潔任務(wù)，清潔效果就變得更加不可控。

Project highlights

項(xiàng)目亮點(diǎn)

首個(gè)實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)
1. 與新松自主移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)無縫接入，統(tǒng)一調(diào)度，統(tǒng)一管理?；趦?yōu)秀的控制臺調(diào)度策略，可以優(yōu)先保證產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行效率，穿插清潔作業(yè)，一邊清掃，一邊作業(yè)。2. 作為起草單位，星衛(wèi)來清潔機(jī)器人采用標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》開發(fā)，通過配置，可實(shí)現(xiàn)與業(yè)內(nèi)主流品牌移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)調(diào)作業(yè)。3. 優(yōu)于其他品牌清潔機(jī)器人，星衛(wèi)來清潔機(jī)器人采用移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤，可實(shí)現(xiàn)0轉(zhuǎn)彎半徑，路徑響應(yīng)更快，規(guī)避動(dòng)作更為靈活，滿足產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人的高效運(yùn)行需求。
業(yè)內(nèi)首創(chuàng)粉末清洗劑模塊
新松團(tuán)隊(duì)研發(fā)了可以自動(dòng)排放研磨清洗劑的功能模塊。在污染嚴(yán)重的區(qū)域，如機(jī)臺附近、移動(dòng)機(jī)器人路徑等，通過自動(dòng)排放研磨清洗劑的方式實(shí)現(xiàn)深度清潔。
24/7/365全天候運(yùn)行
不同于人工，機(jī)器人除了充電、換水、加水流程外，幾乎可以具備全天候作業(yè)條件，即使在工廠關(guān)閉后，機(jī)器人依然可以在黑燈狀態(tài)下繼續(xù)清潔作業(yè)，全程不需要人工干預(yù)，清潔作業(yè)覆蓋更為廣泛。
快速部署易于維護(hù)
星衛(wèi)來清潔機(jī)器人基于新松自主研發(fā)的SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，僅需簡單配置即可實(shí)現(xiàn)快速部署，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。機(jī)器人采用快速耗材拆卸模塊設(shè)計(jì)，經(jīng)過簡單培訓(xùn)，最快可以在幾分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)常用耗材的替換作業(yè)。APP設(shè)置有耗材壽命提醒功能，用戶可以快速查看耗材剩余壽命信息。視覺UI報(bào)錯(cuò)信息，針對于運(yùn)行過程中機(jī)器人的報(bào)錯(cuò)、故障信息，APP可以以可視化UI方式顯示，方便維護(hù)人員排除故障。