依據(jù)強(qiáng)輻射場(chǎng)下遠(yuǎn)距離應(yīng)急作業(yè)需求,結(jié)合新松公司在特種機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累、創(chuàng)新平臺(tái)、產(chǎn)品研發(fā)及核行業(yè)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn),研制適用于非結(jié)構(gòu)化空間強(qiáng)輻射場(chǎng)下應(yīng)急機(jī)器人。
機(jī)器人本體收縮狀態(tài)尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm,利于機(jī)器人運(yùn)輸和狹小空間作業(yè)靈活性。本體底盤(pán)上搭載6自由度的電動(dòng)機(jī)械臂、輻射劑量率探頭和定制開(kāi)發(fā)的工具,并配備耐輻照攝像頭提供視覺(jué)支持,遙操作去完成狹小空間的清除障礙、開(kāi)關(guān)門(mén)、開(kāi)關(guān)電動(dòng)閥門(mén)和手動(dòng)閥門(mén)等動(dòng)作。機(jī)器人本體支持有線和無(wú)線兩種數(shù)據(jù)傳輸,提高了機(jī)器人本體在應(yīng)急場(chǎng)景的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
300
>10000
1200×750×1100
720
500
160
遙操作
有線
-20℃-50℃
IP65
履帶式
6
4
0.3
40
300
500
具備
垂直多關(guān)節(jié)
6
1415
±1
16
是
是
200萬(wàn)彩色像素
1080
X、γ射線
60KeV~3MeV
137Cs-661KeV
0.1μ~1000
30s~1s自動(dòng)可調(diào)
±30%
CAN
500×310×170
15
3
15.6
1920×1080
2
-10℃-55℃
IP5X
DC48V/7A
AC220V/1.5kW/50Hz