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產(chǎn)品中心

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核應(yīng)急機(jī)器人

依據(jù)強(qiáng)輻射場(chǎng)下遠(yuǎn)距離應(yīng)急作業(yè)需求,結(jié)合新松公司在特種機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累、創(chuàng)新平臺(tái)、產(chǎn)品研發(fā)及核行業(yè)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn),研制適用于非結(jié)構(gòu)化空間強(qiáng)輻射場(chǎng)下應(yīng)急機(jī)器人。

機(jī)器人本體收縮狀態(tài)尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm,利于機(jī)器人運(yùn)輸和狹小空間作業(yè)靈活性。本體底盤(pán)上搭載6自由度的電動(dòng)機(jī)械臂、輻射劑量率探頭和定制開(kāi)發(fā)的工具,并配備耐輻照攝像頭提供視覺(jué)支持,遙操作去完成狹小空間的清除障礙、開(kāi)關(guān)門(mén)、開(kāi)關(guān)電動(dòng)閥門(mén)和手動(dòng)閥門(mén)等動(dòng)作。機(jī)器人本體支持有線和無(wú)線兩種數(shù)據(jù)傳輸,提高了機(jī)器人本體在應(yīng)急場(chǎng)景的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
  • 成熟先進(jìn)
    擁有成熟先進(jìn)的輻照加固技術(shù),可在核工業(yè)放射性環(huán)境中穩(wěn)定、可靠作業(yè)
  • 越障能力
    具有強(qiáng)大的越障能力,可跨越障礙物以及上下樓梯,前后擺臂加強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)地形的適應(yīng)能力
  • 對(duì)癥下藥
    可為其他應(yīng)急操作提供照明和視覺(jué)影像支持,并現(xiàn)場(chǎng)采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過(guò)有線與無(wú)線相結(jié)合的通訊方式實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息穩(wěn)定回傳,幫助工作人員制定科學(xué)的應(yīng)急方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)癥下藥
  • 適應(yīng)性和穩(wěn)定性
    機(jī)器人本體支持有線和無(wú)線兩種數(shù)據(jù)傳輸,提高了機(jī)器人本體在應(yīng)急場(chǎng)景的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性
  • 電池續(xù)航
    本體上搭載的收放線機(jī)構(gòu)可提供160m供電線纜,解決了本體電池續(xù)航能力有限的弊端
  • 遠(yuǎn)程遙操作
    工作人員可通過(guò)可視化操控終端實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程遙操作,機(jī)械臂搭載不同的末端執(zhí)行器,可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)、擰閥門(mén)、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復(fù)雜作業(yè)

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

parameter

產(chǎn)品參數(shù)
  • 耐輻照劑量率[Gy/h]

    300

  • 耐輻照劑量[Gy]

    >10000

  • 外形尺寸(收縮狀態(tài)) [mm]

    1200×750×1100

  • 重量 [kg]

    720

  • 無(wú)線控制距離 [m]

    500

  • 有線控制距離 [m]

    160

  • 控制模式

    遙操作

  • 通訊接口

    有線

  • 工作溫度

    -20℃-50℃

  • 防護(hù)等級(jí)

    IP65

  • 底盤(pán)—結(jié)構(gòu)形式

    履帶式

  • 底盤(pán)—履帶數(shù)量[個(gè)]

    6

  • 底盤(pán)—電池供電續(xù)航能力[h]

    4

  • 底盤(pán)—行走速度 [m/s]

    0.3

  • 底盤(pán)—最大爬坡能力[°]

    40

  • 底盤(pán)—越障高度[mm]

    300

  • 底盤(pán)—跨壕寬度[mm]

    500

  • 底盤(pán)—中心轉(zhuǎn)向能力

    具備

  • 機(jī)械臂—結(jié)構(gòu)形式

    垂直多關(guān)節(jié)

  • 機(jī)械臂—自由度

    6

  • 機(jī)械臂—工作半徑[mm]

    1415

  • 機(jī)械臂—位移分辨率[mm]

    ±1

  • 機(jī)械臂—額定載荷[kg]

    16

  • 機(jī)械臂—是否具備斷電姿態(tài)保持

  • 機(jī)械臂—是否支持工具快換

  • 耐輻照攝像頭—圖像質(zhì)量

    200萬(wàn)彩色像素

  • 耐輻照攝像頭—分辨率[p]

    1080

  • 寬量程γ輻射探測(cè)器—檢測(cè)射線類型

    X、γ射線

  • 寬量程γ輻射探測(cè)器—能響范圍

    60KeV~3MeV

  • 寬量程γ輻射探測(cè)器—參考能量

    137Cs-661KeV

  • 寬量程γ輻射探測(cè)器—測(cè)量范圍[Gy/h]

    0.1μ~1000

  • 寬量程γ輻射探測(cè)器—響應(yīng)時(shí)間

    30s~1s自動(dòng)可調(diào)

  • 寬量程γ輻射探測(cè)器—相對(duì)測(cè)量誤差

    ±30%

  • 寬量程γ輻射探測(cè)器—通信方式

    CAN

  • 操控終端—外形尺寸[mm]

    500×310×170

  • 操控終端—重量[kg]

    15

  • 操控終端—顯示屏數(shù)量[個(gè)]

    3

  • 操控終端—顯示屏尺寸[寸]

    15.6

  • 操控終端—顯示屏分辨率

    1920×1080

  • 操控終端—硬盤(pán)容量[T]

    2

  • 操控終端—工作溫度

    -10℃-55℃

  • 操控終端—防護(hù)等級(jí)

    IP5X

  • 操控終端—對(duì)外供電

    DC48V/7A

  • 操控終端—用電需求

    AC220V/1.5kW/50Hz

Industry Solutions

行業(yè)解決方案
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