智能布設(shè)/回收機(jī)器人是集成料庫系統(tǒng)、桁架機(jī)器人、抓取機(jī)器人、料盤轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)緩存機(jī)構(gòu)、副車架、電氣控制、GNSS融合定位系統(tǒng)等一體的高集成度智能作業(yè)平臺,可與專用底盤、節(jié)點(diǎn)抓具及艙蓋等系統(tǒng)集成,完成陸上節(jié)點(diǎn)儀器自動(dòng)布設(shè)與回收作業(yè)。通過技術(shù)改進(jìn)和實(shí)際應(yīng)用,成功研制SZB1.0版本和SZB2.0版本兩代產(chǎn)品,并交付試驗(yàn)與應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上,SZB2.5代產(chǎn)品,完成野外試驗(yàn)應(yīng)用,其可以在沙漠、戈壁等地貌,低溫、高海拔等惡劣環(huán)境地區(qū)應(yīng)用。
智能布設(shè)/回收機(jī)器人應(yīng)用衛(wèi)星定位融合導(dǎo)航技術(shù),可以完成陸上節(jié)點(diǎn)儀器的精確智能布設(shè)、回收、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能,通過智能避障技術(shù),可以在野外環(huán)境中實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)自適應(yīng)夾取檢測,完成精準(zhǔn)回收。
256個(gè)節(jié)點(diǎn)
330Kg
15s
102±10mm
3050×2100×1850mm
IP65